調整、解析、検証
コマンド ラインで制御システム パラメーターを調整して結果を解析
モデルが調整用に設定されたら、systune コマンドによって、設計要件が満たされるように調整可能な係数を調整します。
関数
トピック
解析と検証
- 数値的な調整結果の解釈
systuneおよび制御システム調整器からの調整レポートによって、調整された制御システムが調整目標をどの程度満たしているかの概要がわかります。 - 調整目標の可視化
調整目標プロットによって、設計要件を調整後のシステム応答に対して可視化し、調整目標のどの領域をどの程度達成しているか、あるいは違反しているかを確認できます。 - 調整された制御システムの検証
制御システムを調整する場合、調整されたパラメーターでシステム応答を確認して結果を検証します。 - 結果の検証
この例では、systuneからの調整結果を解釈して検証する方法を説明します。
調整のワークフロー
- コマンド ラインでの制御システムの調整
調整可能な制御システム モデルの作成および調整目標の指定を行った後、systuneを使用してシステムのパラメーターを調整する。 - マルチループ制御システムの調整
systuneコマンドを使用してカスケード アーキテクチャの内側と外側のループを一緒に調整する。 - Parallel Computing Toolbox ソフトウェアを使用した調整の高速化
Parallel Computing Toolbox™ ソフトウェアがインストールされている場合は、固定構造制御システムの調整を高速化できます。
モーション コントロール分野への適用
- カート上の倒立振子の制御
この例では、カート上の倒立振子を制御するためにsystuneを使用します。 - リニア電動アクチュエータの制御
slTunerとsystuneを使用して、飽和制限によりリニア電動アクチュエータの電流ループと速度ループを調整する。 - SYSTUNE を使用したベクトル制御コントローラーの調整
1 回のシミュレーションで非同期機のベクトル制御コントローラーを調整する。
産業オートメーション分野への適用
- 電力段の電圧のデジタル制御
サンプリング周波数に近い帯域幅で高性能デジタル コントローラーを調整します。 - ディーゼル エンジンの MIMO 制御
systuneを使用してディーゼル エンジンの MIMO コントローラーを設計し、調整する。このコントローラーは、単一の操作条件の離散時間で調整されます。
航空宇宙分野への適用
- ヘリコプターのマルチループ制御
slTunerとsystuneを使用して、回転翼航空機のマルチループ コントローラーを調整する。 - ジェット旅客機の固定構造自動操縦
slTunerとsystuneを使用して縦方向の自動操縦の標準的な構成を調整する。 - ジェット旅客機のフォールトトレラント制御
プラントの複数の操作モードのコントローラーを調整して、ジェット旅客機の信頼できる制御を実現します。
