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getBlockValue

slTuner インターフェイス内の調整ブロックのパラメーター化の現在値を取得

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構文

value = getBlockValue(st,blk)

[val1,val2,...] = getBlockValue(st,blk1,blk2,...)

S = getBlockValue(st)

説明

getBlockValue を使うと、調整ブロックのパラメーター化の現在値に slTuner インターフェイスでアクセスできます。

slTuner インターフェイスは、調整された各 Simulink^® ブロックを、制御設計ブロック (Control System Toolbox)として、または genmat タイプか genss タイプの一般化されたパラメトリックモデルとしてパラメーター化します。このパラメーター化では、systune などのコマンドに対し、調整された変数が指定されます。

例

value = getBlockValue(st,blk) は、調整可能なブロック blk のパラメーター化の現在値を slTuner インターフェイスで返します。

例

[val1,val2,...] = getBlockValue(st,blk1,blk2,...) は、st の 1 つ以上の調整ブロックについてパラメーター化の現在値を返します。

例

S = getBlockValue(st) は、st のすべての調整ブロックについてパラメーター化の現在値を含む構造体を返します。

例

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調整ブロックのパラメーター化の現在値を取得

スクリプトを開く

scdcascade モデルの slTuner インターフェイスを作成します。

open_system('scdcascade')
st = slTuner('scdcascade',{'C1','C2'});

調整ブロックの 1 つについて現在のパラメーター化の値を調べます。

val = getBlockValue(st,'C1')

val =
 
             1 
  Kp + Ki * ---
             s 

  with Kp = 0.158, Ki = 0.042
 
Name: C1
Continuous-time PI controller in parallel form.

複数の調整ブロックのパラメーター化の現在値を取得

スクリプトを開く

scdhelicopter モデルの slTuner インターフェイスを作成します。

open_system('scdhelicopter')
st = slTuner('scdhelicopter',{'PI1','PI2','PI3','SOF'});

モデルの PI コントローラーブロックについてパラメーター化の値を取得します。

[valPI1,valPI2,valPI3] = getBlockParam(st,'PI1','PI2','PI3');

すべての調整ブロックのパラメーター化の現在値を取得

スクリプトを開く

scdcascade モデルの slTuner インターフェイスを作成します。

open_system('scdcascade')
st = slTuner('scdcascade',{'C1','C2'});

st における両方の調整ブロックについてパラメーター化の値を取得します。

blockValues = getBlockValue(st)

blockValues = 

  struct with fields:

    C1: [1x1 pid]
    C2: [1x1 pid]

blockValues は、st における調整可能なブロックの名前に対応するフィールド名をもつ構造体です。C1 と C2 はどちらも PID Controller ブロックであるため、blockValues のフィールド値は pid モデルです。

入力引数

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`st` — Simulink でモデル化された制御システムを調整するためのインターフェイス
`slTuner` インターフェイス

Simulink でモデル化された制御システムを調整するためのインターフェイス。slTuner インターフェイスとして指定します。

`blk` — ブロック
文字ベクトル | string

st の調整ブロックのリストにあるブロック。文字ベクトルまたは string として指定します。ブロックの絶対パスか、st の他の調整ブロックの中から該当ブロックを一意に識別できるブロックの部分パスを指定できます。

例: blk = 'scdcascade/C1'、blk = "C1"

出力引数

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`value` — ブロックパラメーター化の現在の値
数値 LTI モデル

ブロックパラメーター化の現在の値。pid、ss または tf などの数値 LTI モデル (Control System Toolbox)として返されます。

Simulink モデルへの調整結果の適用に writeBlockValue が使用されていない場合、getBlockValue で返される値は、実際の Simulink ブロックの値と異なる場合があります。

メモ

ブロックパラメーター化の値を Simulink モデル内の実際のブロック値と揃えるには、writeBlockValue を使用します。

`S` — すべてのブロックパラメーター化の現在の値
構造体

st におけるすべてのブロックパラメーター化の現在の値。構造体として返されます。S のフィールドの名前は st における調整ブロックの名前で、フィールドの値は対応する数値 LTI モデルです。

この構造体を使用すると、調整された値を 1 つの slTuner インターフェイスから同じ調整ブロックのパラメーター化をもつ別の slTuner インターフェイスに転送できます。

S = getBlockValue(st1);
setBlockValue(st2,S);

詳細

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調整ブロック

slTuner インターフェイスで使用される "調整ブロック" は、Simulink モデル内のブロックのうち、調整目標を満たすためにパラメーター調整を行うブロックを示します。ゲイン、伝達関数、状態空間モデルなどの線形要素を表現する Simulink ブロックは、ほとんどが調整可能です (調整がサポートされているブロックの完全なリストは、調整された Simulink ブロックをパラメーター化する方法を参照してください)。また、SubSystem ブロックや S-Function ブロックなど、より複雑なブロックも、等価の調整可能な線形モデル (Control System Toolbox)を指定することで調整可能です。

調整ブロックのパラメーターを調整するには、systune などの調整コマンドを使用します。

slTuner インターフェイスを作成する際に、調整ブロック (たとえば、C1 や C2) を指定しなければなりません。

st = slTuner('scdcascade',{'C1','C2'})

addBlock および removeBlock により、調整ブロックのリストを変更できます。

調整ブロックを対話的に操作するには、以下を使用します。

調整ブロックのパラメーター化とその現在の値にアクセスするには、getBlockParam、getBlockValue および getTunedValue。
調整ブロックのパラメーター化とその値を変更するには、setBlockParam、setBlockValue および setTunedValue。
調整ブロックのパラメーター化の現在の値で Simulink モデルのブロックを更新するには、writeBlockValue。

調整された変数

slTuner インターフェイス内では、"調整された変数" は、調整された Simulink ブロックのパラメーター化に直接関与する、あるいは一般化されたパラメトリックモデルを通して関与する任意の制御設計ブロック (Control System Toolbox)です。調整された変数は、systune などの調整コマンドで操作されるパラメーターです。

一般化モデルまたは調整可能な曲面によりパラメーター化された Simulink ブロックでは、次のことが該当します。

getBlockValue により、ブロックパラメーター化の全体的な値にアクセスできます。ブロックパラメーター化内の調整された変数の値にアクセスするには、getTunedValue を使用します。
setBlockValue は、ブロック値の変更には使用できません。ブロックパラメーター化内の調整された変数の値を変更するには、setTunedValue を使用します。

制御設計ブロックによりパラメーター化された Simulink ブロックでは、ブロック自体が調整された変数です。ブロック値を変更するには、setBlockValue か setTunedValue のいずれかを使用できます。同様に、ブロック値は getBlockValue か getTunedValue のいずれかを使用して取得できます。