サブシステムから参照モデルへの変換

モデル参照は、大規模で複雑なシステムをモデル化したり、チームベースの開発を行う場合にメリットがあります。多くの大規模モデルでは、サブシステムと参照モデルを組み合わせて使用します。サブシステムを参照モデルに変換するかどうかを決定するには、モデルコンポーネントのタイプの選択を参照してください。

変換するサブシステムの準備

変換するサブシステムを準備することで、変換中に特定される問題を排除したり、問題の数を減らすことができます。こうした問題に変換前に対処する方が、診断メッセージと Simulink^® エディター間を繰り返し切り替えるよりも効率的です。

サブシステムを準備するには、以下を行います。

コンフィギュレーションパラメーターの [信号の関連付け] を [明示的のみ] または [なし] に設定します。
ヒント
この問題は変換中に自動的に修正できます。

Subsystem ブロックインターフェイスを設定します。

ヒント

インターフェイスに関する以下の問題は、変換中に自動的に修正できます。

サブシステムインターフェイス探すものモデルの変更

サブシステムインターフェイス	探すもの	モデルの変更
Goto ブロックまたは From ブロック	サブシステム境界に交差する Goto ブロックまたは From ブロック	サブシステム境界に交差する、対応する Goto ブロックを持つ From ブロックを Inport ブロックで置き換えます。サブシステム境界に交差する、対応する From ブロックを持つ各 Goto ブロックを Outport ブロックで置き換えます。 Inport ブロックと Outport ブロックを対応するサブシステム端子に接続します。
データストア	Data Store Read ブロックまたは Data Store Write ブロックによってサブシステムの外部からアクセスされる Data Store Memory ブロック	Data Store Memory ブロックをグローバルデータストアで置き換えます。グローバルデータストアを `Simulink.Signal` オブジェクトで定義します。詳細については、信号オブジェクトを使用したデータストアを参照してください。
調整可能なパラメーター	[コンフィギュレーションパラメーター] 、 [コード生成] 、 [最適化] 、 [構成] ボタンを使用して開いたダイアログボックスの調整可能なグローバルパラメーター	調整可能な各パラメーターに対して `Simulink.Parameter` オブジェクトを作成するには、`tunablevars2parameterobjects` を使用します。 `Simulink.Parameter` オブジェクトには `Auto` 以外のストレージクラスがなければなりません。詳細については、再利用可能な参照モデルのインスタンスのパラメーター化と調整可能なパラメーターを参照してください。

Goto ブロックまたは From ブロック

サブシステム境界に交差する Goto ブロックまたは From ブロック

サブシステム境界に交差する、対応する Goto ブロックを持つ From ブロックを Inport ブロックで置き換えます。

サブシステム境界に交差する、対応する From ブロックを持つ各 Goto ブロックを Outport ブロックで置き換えます。

Inport ブロックと Outport ブロックを対応するサブシステム端子に接続します。

データストア

Data Store Read ブロックまたは Data Store Write ブロックによってサブシステムの外部からアクセスされる Data Store Memory ブロック

Data Store Memory ブロックをグローバルデータストアで置き換えます。グローバルデータストアを Simulink.Signal オブジェクトで定義します。詳細については、信号オブジェクトを使用したデータストアを参照してください。

調整可能なパラメーター

[コンフィギュレーションパラメーター] 、 [コード生成] 、 [最適化] 、 [構成] ボタンを使用して開いたダイアログボックスの調整可能なグローバルパラメーター

調整可能な各パラメーターに対して Simulink.Parameter オブジェクトを作成するには、tunablevars2parameterobjects を使用します。

Simulink.Parameter オブジェクトには Auto 以外のストレージクラスがなければなりません。

詳細については、再利用可能な参照モデルのインスタンスのパラメーター化と調整可能なパラメーターを参照してください。

Subsystem ブロックの内容を設定します。

サブシステムの構成	探すもの	モデルの変更
ブロックの実行順序	含まれているブロックを連続的に実行することを強制しないバーチャルサブシステム。	Subsystem ブロックを選択し、[Subsystem ブロック] タブで [Atomic Subsystem] を選択します。
関数の呼び出し	バーチャルサブシステム境界に交差する関数呼び出し信号	変換するサブシステムに Function-Call Generator ブロックを移動します。メモエクスポート関数サブシステムを変換する場合、Function-Call Generator ブロックを移動する必要はありません。
	関数呼び出し出力	関数呼び出し出力をデータトリガーに変更します。
	幅の広い関数呼び出し端子	Function-Call Subsystem 用の幅の広い信号を削除します。
サンプル時間	Inport ブロックを駆動するブロックのサンプル時間に一致しない Inport ブロックのサンプル時間。	適切な場所に Rate Transition ブロックを挿入します。
Inport ブロック	マージした Inport ブロック	マージした Inport ブロックを避けるようにモデルを設定します。Merge ブロックのドキュメンテーションを参照してください。
Constant ブロック	サブシステムに入力を提供する Constant ブロック	Constant ブロックをサブシステムに移動します。
バス	サブシステムの入出力バス	サブシステムの内部にあるブロックに対して、信号名とバス要素名を一致させます。バス要素名と一致しない信号名を見つけるには、[信号ラベルの不一致] 診断を使用します。
	バス内の信号名の複製	バス要素の信号名は一意にします。
	有効な MATLAB^® 識別子ではない信号名。有効な識別子は、以下の条件を満たす文字ベクトルです。名前に文字、数字またはアンダースコアを含む。文字列の先頭が文字。名前の長さが関数 `namelengthmax` で返される値以下。	無効な信号名を有効な MATLAB 識別子に変更します。

変換するサブシステムを含むモデルが正常にコンパイルされることを確認してください。

サブシステムから参照モデルへの変換

サブシステムを参照モデルに変換するには、Subsystem ブロックを選択し、[Subsystem ブロック] タブで [変換] 、 [Model ブロック] を選択することで、[モデル参照変換アドバイザー] を開きます。モデル参照変換アドバイザーを使用すると、変換パラメーターを対話的に指定し、アドバイザーが検出した問題を修正できます。

変換プロセスを高速化するには、以下を行います。

モデル参照変換アドバイザーで、[自動的にエラーを修正 (可能な場合)] を選択する。このオプションでは、いくつかの変換の問題が自動的に修正されますが、その修正を制御することはできません。
変換を開始する前に、開いている Scope ブロックウィンドウを閉じる。

Subsystem ブロックをそのままにして、Subsystem ブロックの内容から別のモデルを作成するには、[サブシステムの内容を Model ブロックに置換] をオフにします。

変換前および変換後に最上位モデルのシミュレーション結果を比較するには、以下を行います。

対象の出力信号に対して信号のログを有効にする。
[変換後にシミュレーション結果をチェック] および [サブシステムの内容を Model ブロックに置換] を選択する。
[終了時間]、[絶対許容誤差]、および [相対許容誤差] を設定する。
アドバイザーの [Model ブロックシミュレーションモード] オプションを元のモデルと同じシミュレーションモードに設定する。

変換の設定後、[変換] をクリックし、特定された問題に対処します。

または、MATLAB コマンドウィンドウで関数 Simulink.SubSystem.convertToModelReference を使用します。1 つの Simulink.SubSystem.convertToModelReference コマンドを使用して複数の Subsystem ブロックを変換できます。ただし、親サブシステムとそのサブシステムの子を同時に変換することはできません。

変換結果

すべての変換チェックにパスした後で、Simulink は以下を行います。

サブシステムから参照モデルが作成されます。
参照モデルに必要な Simulink.Bus オブジェクト、Simulink.Signal オブジェクトおよび調整可能なパラメーターが作成されます。
既定では、新しいモデルを参照する Model ブロックによって Subsystem ブロックが置き換えられます。
自動修正によって端子が Model ブロックインターフェイスに追加された場合、Subsystem ブロックに Model ブロックが挿入されます。
slprj フォルダーに HTML 変換概要レポートが作成されます。このレポートには、アドバイザーが実行した修正結果を含む、変換プロセスの結果がまとめられています。このレポートでは、コピーする要素についても説明しています。
オプションで、変換前と変換後にシミュレーション結果の整合性をチェックします。

Simulink は、以下の要素を元のモデルから、新たに作成した参照モデルにコピーします。

コンフィギュレーションセット — 親モデルで以下を使用する場合
- 参照されるコンフィギュレーションセットではないコンフィギュレーションセット。アドバイザーはコンフィギュレーションセット全体を参照モデルにコピーします。
- 参照されるコンフィギュレーションセット。親モデルと参照モデルはどちらも同じ参照されるコンフィギュレーションセットを使用します。
変数 — アドバイザーは、元のモデルでサブシステムが使用していたモデルワークスペース変数のみを、参照モデルのモデルワークスペースにコピーします。サブシステムを含むモデルがデータディクショナリを使用している場合は、参照モデルも同じデータディクショナリを使用します。
要件リンク — アドバイザーは Simulink Requirements™ ソフトウェアで作成された要件リンクを元の Subsystem ブロックから Model ブロックにコピーします。