Discrete

R2026b

Delay、Discrete-Time Integrator、Discrete Filter など、固定サンプルレートで更新される離散時間システムをモデル化するためのブロック

Discrete ライブラリのブロックは、連続的ではなく固定サンプルレートで更新されるシステムをモデル化するために使用します。指定されたサンプル間隔で実行される単位遅延、離散時間積分器、デジタルフィルター、および状態空間モデルを実装できます。時間の経過とともに滑らかに変化するシステムについては、Continuousライブラリを参照してください。

このライブラリからモデルにブロックを追加するには、モデルへのブロックの追加を参照してください。

ブロック

	Conditional Hold	Conditionally hold last value (R2026b 以降)
	Delay	固定または可変サンプル周期により入力信号を遅延する
	Difference	1 タイムステップでの信号の変化の計算
	Discrete Derivative	離散時間微分係数の計算
	Discrete FIR Filter	FIR フィルターモデル
	Discrete Filter	無限インパルス応答 (IIR) フィルターのモデル化
	Discrete PID Controller	離散時間と連続時間の PID コントローラー
	Discrete PID Controller (2DOF)	離散時間と連続時間の 2 自由度 PID コントローラー
	Discrete State-Space	離散状態空間システムの実現
	Discrete Transfer Fcn	離散伝達関数を実現
	Discrete Zero-Pole	極と零点で指定された離散伝達関数を実現
	Discrete-Time Integrator	信号の離散時間積分または累積の実行
	Memory	前のタイムステップでの入力を出力
	Propagation Delay	Model loop delay, latency, pulse delay (R2022b 以降)
	Resettable Delay	可変サンプル周期により入力信号を遅延し、外部信号でリセットする
	Tapped Delay	スカラー信号の複数のサンプリング周期を遅らせ、遅らせたすべての信号を出力
	Transfer Fcn First Order	離散時間 1 次伝達関数を実現
	Transfer Fcn Lead or Lag	離散時間リード補償器またはラグ補償器を実現
	Transfer Fcn Real Zero	実数零点をもち、極をもたない離散時間伝達関数を実現
	Unit Delay	信号を 1 サンプリング周期遅延
	Variable Integer Delay	可変サンプル周期による入力信号の遅延
	Zero-Order Hold	ゼロ次ホールドのサンプリング周期を実装します。