平衡化と線形化

定常点の検出、操作点付近でのシステムの線形モデルの抽出

Simulink^® ソフトウェアでは基本的な平衡化関数と線形化関数のみが提供されています。完全な平衡化と線形化の機能については、Simulink Control Design ソフトウェアを使用してください。

Simulink Control Design™ では、操作点を検出し、さまざまな操作条件で Simulink モデルの正確な線形化を計算できます。また、モデルを変更せずにシミュレーションベースの周波数応答を計算できるツールが用意されています。

関数

`findop`	仕様 (平衡化) またはシミュレーションからの定常状態の操作点
`linearize`	Simulink モデルまたはサブシステムの線形近似
`slLinearizer`	Simulink モデルのバッチ線形化のインターフェイス

`trim`	動的システムの平衡点の検出
`dlinmod`	離散時間線形状態空間モデルを操作点の周りで抽出
`linmod`	ブロックごとの線形化アルゴリズムを使用して、連続時間線形状態空間モデルを操作点の周りで抽出する
`linmod2`	切り捨て誤差を低減するアルゴリズムを使用して連続時間線形状態空間モデルを操作点の周りで抽出
`linmodv5`	全モデル摂動アルゴリズムを使用して連続時間線形状態空間モデルを操作点の周りで抽出

Timed-Based Linearization	ベースワークスペースで特定の時間に線形モデルを生成
Trigger-Based Linearization	トリガーされたときにベースワークスペースで線形モデルを生成
Trigger-Based Operating Point Snapshot	トリガーされたイベントでの操作点の生成

Simulink モデルの線形化

無料の自己学習形式の対話型 Simulink Control Design コース (R2020b 以降)

定常状態の操作点の計算 (Simulink Control Design)
定常状態の操作点を取得するには、数値的な最適化手法を用いてモデルを平衡化するか、定常状態条件に達するまでモデルをシミュレートすることができます。
非線形モデルの線形化 (Simulink Control Design)
操作点の周りの小さい領域で有効な非線形システムの線形近似を取得します。
線形化ツールの選択 (Simulink Control Design)
Simulink Control Design ソフトウェアでは、ユーザーインターフェイス、関数、またはブロックを使用して、非線形モデルの線形解析を行うことができます。
Simulink モデルのモデル操作点での線形化 (Simulink Control Design)
初期状態値と入力信号から構成されている操作点でモデルを線形化します。
平衡化された操作点での線形化 (Simulink Control Design)
指定された入力、出力または状態の制約を満たす操作点で Simulink モデルを線形化できます。

モデルの線形化
Simulink モデルから線形状態空間モデルを抽出する関数について説明します。
Use Model Name as Programmatic Interface
Use the name of a model as a programmatic interface to execute a specified simulation phase and compute results for specified states and time.