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モデルの変換

制御設計およびコード生成のためのモデルの線形化と離散化

  • 離散化
    連続ブロックを相当する離散ブロックに置換
  • 平衡化と線形化
    定常点の検出、操作点付近でのシステムの線形モデルの抽出
  • 固定小数点
    信号とパラメーターの値を固定小数点で表現して生成コードのパフォーマンスを向上