PointCloud2
点群メッセージへのアクセス
説明
作成
説明
ptcloud = rosmessage('sensor_msgs/PointCloud2')
は、空の PointCloud2
オブジェクトを作成します。点群データを指定するには、ptcloud.Data
プロパティを使用します。rossubscriber
を使用して、ROS ネットワークから点群データのメッセージを取得することもできます。
プロパティ
オブジェクト関数
readAllFieldNames | Get all available field names from ROS point cloud |
readField | Read point cloud data based on field name |
readRGB | 点群データから RGB 値を抽出 |
readXYZ | 点群データからの XYZ 座標の抽出 |
scatter3 | 散布図での点群の表示 |
showdetails | すべての ROS メッセージの内容の表示 |
例
バージョン履歴
R2019b で導入