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PointCloud2
PointCloud2 オブジェクトは将来のリリースで削除されます。関数 rosmessage
を使用して ROS メッセージを作成する場合は、名前と値の引数 Dataformat
を "struct"
として指定して、メッセージ構造体形式を使用します。関数 rosReadXYZ
、rosWriteXYZ
、rosReadRGB
、および rosWriteRGB
を使用して、点群メッセージを操作できます。詳細については、ROS メッセージ構造体の関数を参照してください。
説明
作成
説明
ptcloud = rosmessage('sensor_msgs/PointCloud2')
は、空の PointCloud2
オブジェクトを作成します。点群データを指定するには、ptcloud.Data
プロパティを使用します。rossubscriber
を使用して、ROS ネットワークから点群データのメッセージを取得することもできます。
プロパティ
オブジェクト関数
readAllFieldNames | (To be removed) Get all available field names from ROS point cloud |
readField | (削除予定) フィールド名に基づいた点群データの読み取り |
readRGB | (削除予定) 点群データからの RGB 値の抽出 |
readXYZ | (削除予定) 点群データからの XYZ 座標の抽出 |
scatter3 | 散布図での点群の表示 |
showdetails | (削除予定) すべての ROS メッセージの内容の表示 |