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rosReadAllFieldNames

ROS または ROS 2 点群メッセージ構造体から使用可能なすべてのフィールド名を取得

R2021a 以降

構文

names = rosReadAllFieldNames(pcloud)

説明

names = rosReadAllFieldNames(pcloud) は、ROS または ROS 2 'sensor_msgs/PointCloud2' メッセージ構造体 (pcloud) に保存されているすべてのフィールドを返し、それらを names で返します。

入力引数

pcloud — 点群

'sensor_msgs/PointCloud2' メッセージ構造体

点群。ROS または ROS 2 'sensor_msgs/PointCloud2' メッセージのメッセージ構造体として指定します。

出力引数

names — PointCloud2 オブジェクトのフィールド名のリスト

文字ベクトルの cell 配列

'sensor_msgs/PointCloud2' メッセージのフィールド名のリスト。文字ベクトルの cell 配列として返されます。メッセージにフィールドが存在しない場合、fieldname は空の cell 配列を返します。

拡張機能

C/C++ コード生成

MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

使用に関するメモと制限:

• MATLAB Function ブロックでの使用はサポートされていません。

バージョン履歴

R2021a で導入

参考

rosReadXYZ | rosReadField | rosReadRGB | rosReadCartesian

トピック

• Work with Specialized ROS Messages
• Improve Performance of ROS Using Message Structures