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rosReadAllFieldNames

ROS または ROS 2 点群メッセージ構造体から使用可能なすべてのフィールド名を取得

説明

names = rosReadAllFieldNames(pcloud) は、ROS または ROS 2 'sensor_msgs/PointCloud2' メッセージ構造体 (pcloud) に保存されているすべてのフィールドを返し、それらを names で返します。

入力引数

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点群。ROS または ROS 2 'sensor_msgs/PointCloud2' メッセージのメッセージ構造体として指定します。

出力引数

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'sensor_msgs/PointCloud2' メッセージのフィールド名のリスト。文字ベクトルの cell 配列として返されます。メッセージにフィールドが存在しない場合、fieldname は空の cell 配列を返します。

拡張機能

バージョン履歴

R2021a で導入