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rosShowDetails

すべての ROS メッセージの内容の表示

R2021a 以降

構文

details = rosShowDetails(msg)

説明

details = rosShowDetails(msg) は、ROS メッセージ構造体 msg のすべてのデータ内容を取得します。詳細は details に保存されるか、指定されていない場合はコマンド ラインに表示されます。

入力引数

msg — ROS メッセージ

構造体

ROS メッセージ。ROS メッセージ構造体として指定します。

出力引数

details — ROS メッセージの詳細

文字ベクトル

ROS メッセージの詳細。文字ベクトルとして返されます。

バージョン履歴

R2021a で導入

参考

rosmessage