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rosmessage
ROS メッセージの作成
構文
説明
は、メッセージ タイプをもつ空の ROS メッセージ オブジェクトを作成します。msg
= rosmessage(messagetype
)messagetype
string スカラーでは、大文字と小文字が区別され、部分一致は受け入れられません。rosmsg("list")
を呼び出すことで与えられたリスト上のメッセージと一致していなければなりません。
メモ
将来のリリースでは、ROS Toolbox は ROS メッセージ用のオブジェクトではなくメッセージ構造体を使用します。
現時点でメッセージ構造体を使用する場合、名前と値の引数 "DataFormat"
を "struct"
に設定します。詳細については、ROS メッセージ構造体を参照してください。
は、前述の構文にある任意の引数を指定して、空のメッセージをメッセージ構造体として作成します。詳細については、ROS メッセージ構造体を参照してください。msg
= rosmessage(___,"DataFormat","struct")