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ROS ネットワーク アクセス

MATLAB® と Simulink® で ROS ネットワークに接続する

ROS Toolbox には、MATLAB と Simulink でのデスクトップ シミュレーションやハードウェア インターフェイスを実現するために、既存の ROS ネットワークに接続したり ROS ネットワークを作成したりするためのインターフェイスが用意されています。ROS ノードを作成するかアクセスし、サブスクライバーとパブリッシャーを使用してそのノード間の通信を確立できます。また、ネットワーク上で ROS パラメーターや ROS 変換を作成したりアクセスしたりできます。ROS ノードの詳細については、ROS ネットワークへの接続を参照してください。

サービス クライアントから要求を受信してタスクを実行し、応答を提供できる ROS サービス サーバーを作成したりアクセスしたりできます。ROS サービスの詳細については、Call and Provide ROS Servicesを参照してください。

また、アクション クライアントからゴール実行要求を受信し、ゴール実行プロセス中にフィードバックを提供できる ROS アクション サーバーを作成したりアクセスしたりできます。ROS アクションの詳細については、ROS Actions Overviewを参照してください。

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