rostopic
ROS トピックに関する情報の取得
構文
説明
rostopic list
は、ROS マスターからの ROS トピックのリストを返します。
rostopic echo
は、ROS マスターから送信されている特定のトピック topicname
topicname
に関するメッセージを返します。メッセージを返す処理を停止するには、Ctrl + C を押します。
例
入力引数
出力引数
バージョン履歴
R2019b で導入
ROS トピックに関する情報の取得
rostopic list
は、ROS マスターからの ROS トピックのリストを返します。
rostopic echo
は、ROS マスターから送信されている特定のトピック topicname
topicname
に関するメッセージを返します。メッセージを返す処理を停止するには、Ctrl + C を押します。
R2019b で導入