rosReadOccupancyMap3D
ROS または ROS 2 Octomap
メッセージ構造体からの 3 次元マップの読み取り
説明
は、ROS または ROS 2 map
= rosReadOccupancyMap3D(msg
)'octomap_msgs/Octomap'
メッセージ内のデータを読み取り、occupancyMap3D
(Navigation Toolbox) オブジェクトを返します。すべてのメッセージ データ値は、0 ~ 1 の範囲の確率に変換されます。
入力引数
出力引数
バージョン履歴
R2021a で導入