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rosReadOccupancyMap3D
Octomap ROS メッセージからの 3 次元マップの読み取り
説明
は、map
= rosReadOccupancyMap3D(msg
)'octomap_msgs/Octomap'
ROS メッセージ内のデータを読み取り、occupancyMap3D
(Navigation Toolbox) オブジェクトを返します。すべてのメッセージ データ値は、0 ~ 1 の範囲の確率に変換されます。
入力引数
出力引数
バージョン履歴
参考
occupancyMap3D
(Navigation Toolbox) | rosmessage
| rossubscriber
| rosReadOccupancyGrid
| rosReadOccupancyMap3D
| rosWriteOccupancyGrid