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ros2message

ROS 2 メッセージ構造体の作成

説明

msg = ros2message(msgType) は、msgType タイプの ROS 2 メッセージと互換性のある構造体を作成します。

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ROS 2 string メッセージを作成します。

strMsg = ros2message('std_msgs/String')
strMsg = struct with fields:
    MessageType: 'std_msgs/String'
           data: ''

空の ROS 2 レーザー スキャン メッセージを作成します。

scanMsg = ros2message("sensor_msgs/LaserScan")
scanMsg = struct with fields:
        MessageType: 'sensor_msgs/LaserScan'
             header: [1x1 struct]
          angle_min: 0
          angle_max: 0
    angle_increment: 0
     time_increment: 0
          scan_time: 0
          range_min: 0
          range_max: 0
             ranges: 0
        intensities: 0

入力引数

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ROS 2 トピックのメッセージ タイプ。文字ベクトルとして指定します。

出力引数

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特定のトピックの ROS 2 メッセージ。オブジェクト ハンドルとして返されます。

拡張機能

バージョン履歴

R2019b で導入

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