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ros2message
ROS 2 メッセージ構造体の作成
構文
説明
は、msg
= ros2message(msgType
)msgType
タイプの ROS 2 メッセージと互換性のある構造体を作成します。
を呼び出すことで与えられたリスト上のメッセージと一致していなければなりません。メッセージ タイプがリストにない場合は、ros2
msg listros2genmsg
関数を使用して追加します。