ros2message
ROS 2 メッセージ構造体の作成
構文
説明
は、msg = ros2message(msgType)msgType タイプの ROS 2 メッセージと互換性のある構造体を作成します。 を呼び出すことで与えられたリスト上のメッセージと一致していなければなりません。メッセージ タイプがリストにない場合は、ros2 msg listros2genmsg 関数を使用して追加します。
ROS 2 メッセージ構造体の作成
は、msg = ros2message(msgType)msgType タイプの ROS 2 メッセージと互換性のある構造体を作成します。 を呼び出すことで与えられたリスト上のメッセージと一致していなければなりません。メッセージ タイプがリストにない場合は、ros2 msg listros2genmsg 関数を使用して追加します。