ros2message
ROS 2 メッセージ構造体の作成
説明
例
string メッセージの作成
ROS 2 string メッセージを作成します。
strMsg = ros2message('std_msgs/String')
strMsg = struct with fields:
MessageType: 'std_msgs/String'
data: ''
空のレーザー スキャン メッセージの作成
空の ROS 2 レーザー スキャン メッセージを作成します。
scanMsg = ros2message("sensor_msgs/LaserScan")
scanMsg = struct with fields:
MessageType: 'sensor_msgs/LaserScan'
header: [1x1 struct]
angle_min: 0
angle_max: 0
angle_increment: 0
time_increment: 0
scan_time: 0
range_min: 0
range_max: 0
ranges: 0
intensities: 0
入力引数
msgType
— ROS 2 トピックのメッセージ タイプ
文字ベクトル
ROS 2 トピックのメッセージ タイプ。文字ベクトルとして指定します。
出力引数
msg
— 特定のトピックの ROS 2 メッセージ
オブジェクト ハンドル
特定のトピックの ROS 2 メッセージ。オブジェクト ハンドルとして返されます。
拡張機能
C/C++ コード生成
MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。
この関数は C/C++ コード生成をサポートしていますが、次のような制限があります。
sensor_msgs/JointState
のように string の cell 配列を含むフィールドがあるメッセージについては、MATLAB® 関数でこれらのフィールドにアクセスすることはサポートされていません。
バージョン履歴
R2019b で導入R2022a: 非推奨のメッセージ
std_msgs
内の次のメッセージは、ROS 2 Foxy Fitzroy では非推奨です。
メッセージ |
---|
std_msgs/msg/Bool |
std_msgs/msg/Byte |
std_msgs/msg/ByteMultiArray |
std_msgs/msg/Char |
std_msgs/msg/Float32 |
std_msgs/msg/Float32MultiArray |
std_msgs/msg/Float64 |
std_msgs/msg/Float64MultiArray |
std_msgs/msg/Int16 |
std_msgs/msg/Int16MultiArray |
std_msgs/msg/Int32 |
std_msgs/msg/Int32MultiArray |
std_msgs/msg/Int64 |
std_msgs/msg/Int64MultiArray |
std_msgs/msg/Int8 |
std_msgs/msg/Int8MultiArray |
std_msgs/msg/MultiArrayDimension |
std_msgs/msg/MultiArrayLayout |
std_msgs/msg/String |
std_msgs/msg/UInt16 |
std_msgs/msg/UInt16MultiArray |
std_msgs/msg/UInt32 |
std_msgs/msg/UInt32MultiArray |
std_msgs/msg/UInt64 |
std_msgs/msg/UInt64MultiArray |
std_msgs/msg/UInt8 |
std_msgs/msg/UInt8MultiArray |
参考
MATLAB コマンド
次の MATLAB コマンドに対応するリンクがクリックされました。
コマンドを MATLAB コマンド ウィンドウに入力して実行してください。Web ブラウザーは MATLAB コマンドをサポートしていません。
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