rosWriteOccupancyGrid

占有グリッドの値を ROS または ROS 2 メッセージ構造体に書き込み

R2021a 以降

構文

msgOut = rosWriteOccupancyGrid(msg,map)

msgOut = rosWriteOccupancyGrid(msg,map) は、占有グリッド map の占有値と ROS または ROS 2 メッセージ構造体 msg のその他の情報を出力メッセージ msgOut に書き込みます。

ROS または ROS 2 'nav_msgs/OccupancyGrid' メッセージ。メッセージ構造体として指定します。

占有マップ。occupancyMap (Navigation Toolbox) オブジェクトハンドルとして指定します。

ROS または ROS 2 'nav_msgs/OccupancyGrid' メッセージ。メッセージ構造体として指定します。

入力引数と出力引数に同じ変数を使用して既存のメッセージに直接代入できます。

map = occupancyMap(rand(10));
msg = rosmessage("nav_msgs/OccupancyGrid","DataFormat","struct");
msg = rosWriteOccupancyGrid(msg,map)

使用に関するメモと制限:

R2021a で導入