showdetails

(削除予定) すべての ROS メッセージの内容の表示

R2019b 以降

showdetails は将来のリリースで削除されます。代わりに rosShowDetails を使用してください。詳細については、ROS メッセージ構造体の関数を参照してください。

構文

details = showdetails(msg)

説明

details = showdetails(msg) は、メッセージ オブジェクト msg のすべてのデータ内容を取得します。詳細は details に保存されるか、コマンド ラインに表示されます。

メモ

showdetails は削除されます。代わりに rosShowDetails を使用してください。詳細については、ROS メッセージ構造体の関数を参照してください。

例

メッセージの作成と詳細の表示

メッセージを作成します。関連プロパティを使用してメッセージにデータを入力します。

msg = rosmessage('geometry_msgs/Point');
msg.X = 1;
msg.Y = 2;
msg.Z = 3;

メッセージの詳細を表示します。

showdetails(msg)

  X :  1
  Y :  2
  Z :  3

入力引数

msg — ROS メッセージ

Message オブジェクト ハンドル

ROS メッセージ。Message オブジェクト ハンドルとして指定します。

出力引数

details — ROS メッセージの詳細

文字ベクトル

ROS メッセージの詳細。文字ベクトルとして返されます。

バージョン履歴

R2019b で導入

R2021a: ROS メッセージ構造体の関数

これで、メッセージ オブジェクトのプロパティと一致するフィールドをもつ構造体としてメッセージを作成できます。通常、構造体を利用すると ROS メッセージの作成、更新、使用のパフォーマンスが向上しますが、設定時にメッセージのフィールドが検証されなくなります。メッセージ タイプと、構造体から取得した対応するフィールド値は、ネットワーク経由で送信されたときに検証されます。

メッセージ構造体を入力としてサポートするため、特殊な ROS メッセージに対して動作する新しい関数が導入されました。これらの新しい関数はメッセージ オブジェクトの既存のオブジェクト関数に基づいていますが、メッセージ オブジェクトの代わりに ROS および ROS 2 のメッセージ構造体を入力としてサポートします。

オブジェクト関数は将来のリリースで削除されます。

メッセージ タイプ	オブジェクト関数名	新規関数名
Image CompressedImage	readImage writeImage	rosReadImage rosWriteImage
LaserScan	readCartesian readScanAngles lidarScan plot	rosReadCartesian rosReadScanAngles rosReadLidarScan rosPlot
PointCloud2	apply readXYZ readRGB readAllFieldNames readField scatter3	rosApplyTransform rosReadXYZ rosReadRGB rosReadAllFieldNames rosReadField rosPlot
Quaternion	readQuaternion	rosReadQuaternion
OccupancyGrid	readBinaryOccupanyGrid readOccupancyGrid writeBinaryOccupanyGrid writeOccupanyGrid	rosReadOccupancyGrid rosReadBinaryOccupancyGrid rosReadOccupancyGrid rosWriteBinaryOccupancyGrid rosWriteOccupancyGrid
Octomap	readOccupancyMap3D	rosReadOccupancyMap3D
PointStamped PoseStamped QuaternionStamped Vector3Stamped TransformStamped	apply	rosApplyTransform
すべてのメッセージ	showdetails	rosShowDetails

参考

rosmessage | rosShowDetails