MATLAB ヘルプ センター
ROS または ROS 2 メッセージ構造体からの LiDAR スキャンまたは点群の表示
R2021a 以降
scans = rosReadLidarScan(scanMsg)
scans = rosReadLidarScan(scanMsg) は、ROS または ROS 2 sensor_msgs/LaserScan メッセージ構造体から lidarScan オブジェクトを作成します。
scans
scanMsg
sensor_msgs/LaserScan
lidarScan
すべて折りたたむ
sensor_msgs/LaserScan タイプの ROS または ROS 2 レーザー スキャン メッセージ。メッセージ構造体として指定します。
LIDAR スキャンの読み取り値。lidarScan オブジェクトとして返されます。
すべて展開する
R2021a で導入
rosReadCartesian
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