rosReadLidarScan

ROS または ROS 2 メッセージ構造体からの LiDAR スキャンまたは点群の表示

R2021a 以降

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構文

scans = rosReadLidarScan(scanMsg)

説明

scans = rosReadLidarScan(scanMsg) は、ROS または ROS 2 sensor_msgs/LaserScan メッセージ構造体から lidarScan オブジェクトを作成します。

入力引数

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sensor_msgs/LaserScan タイプの ROS または ROS 2 レーザー スキャン メッセージ。メッセージ構造体として指定します。

出力

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LIDAR スキャンの読み取り値。lidarScan オブジェクトとして返されます。

拡張機能

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C/C++ コード生成
MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2021a で導入

参考

トピック