rosPlot
説明
rosPlot(
は、入力 ROS または ROS 2 scanMsg
)sensor_msgs/LaserScan
メッセージ構造体で指定したレーザー スキャンの読み取り値をプロットします。座標軸は、センサーの最大範囲に適合するよう自動的にスケーリングされます。
rosPlot(
は、入力 ptcloudMsg
)sensor_msgs/PointCloud2
メッセージ構造体で指定した点群の読み取り値をプロットします。
rosPlot(___,Name,Value)
は、1 つ以上の Name,Value
引数のペアによって指定された追加オプションを提供します。
は、これまでの構文のいずれかの引数を使用して、line series ハンドルの列ベクトルを返します。line series を作成した後でそれらのプロパティを変更する場合は linehandle
= plot(___)linehandle
を使用します。
ROS レーザー スキャン メッセージをプロットする場合、MATLAB® は軸の向きに対する ROS の標準の規則に従います。この規則は、正の x は前方向、正の y は左方向、正の z は上方向を示しています。詳細については、ROS Wiki の Axis Orientation を参照してください。
入力引数
出力
バージョン履歴
R2021a で導入