ヘルプ センターヘルプ センター
ROS または ROS 2 メッセージ構造体からの MATLAB quaternion オブジェクトの作成
R2021a 以降
q = rosReadQuaternion(quatMsg)
q = rosReadQuaternion(quatMsg) は、ROS または ROS 2 geometry_msgs/Quaternion メッセージ構造体から quaternion オブジェクトを作成します。
q
quatMsg
geometry_msgs/Quaternion
quaternion
すべて折りたたむ
geometry_msgs/Quaternion タイプの ROS または ROS 2 メッセージ。メッセージ構造体として指定します。
四元数。quaternion (Navigation Toolbox) オブジェクトとして返されます。
R2021a で導入
rosReadCartesian | quaternion (Navigation Toolbox)
rosReadCartesian
次の MATLAB コマンドに対応するリンクがクリックされました。
コマンドを MATLAB コマンド ウィンドウに入力して実行してください。Web ブラウザーは MATLAB コマンドをサポートしていません。
Select a Web Site
Choose a web site to get translated content where available and see local events and offers. Based on your location, we recommend that you select: .
You can also select a web site from the following list:
Select the China site (in Chinese or English) for best site performance. Other MathWorks country sites are not optimized for visits from your location.
Contact your local office