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rosReadQuaternion

ROS または ROS 2 メッセージ構造体からの MATLAB quaternion オブジェクトの作成

説明

q = rosReadQuaternion(quatMsg) は、ROS または ROS 2 geometry_msgs/Quaternion メッセージ構造体から quaternion オブジェクトを作成します。

入力引数

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geometry_msgs/Quaternion タイプの ROS または ROS 2 メッセージ。メッセージ構造体として指定します。

出力

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四元数。quaternion (Navigation Toolbox) オブジェクトとして返されます。

拡張機能

C/C++ コード生成
MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2021a で導入