rosReadQuaternion

ROS または ROS 2 メッセージ構造体からの MATLAB quaternion オブジェクトの作成

R2021a 以降

構文

q = rosReadQuaternion(quatMsg)

説明

q = rosReadQuaternion(quatMsg) は、ROS または ROS 2 geometry_msgs/Quaternion メッセージ構造体から quaternion オブジェクトを作成します。

入力引数

quatMsg — ROS または ROS 2 四元数メッセージ

geometry_msgs/Quaternion メッセージ構造体

geometry_msgs/Quaternion タイプの ROS または ROS 2 メッセージ。メッセージ構造体として指定します。

出力

q — 四元数

quaternion オブジェクト

四元数。quaternion (Navigation Toolbox) オブジェクトとして返されます。

拡張機能

C/C++ コード生成
MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2021a で導入

参考

rosReadCartesian | quaternion (Navigation Toolbox)

トピック

• Work with Specialized ROS Messages
• Improve Performance of ROS Using Message Structures