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Computer Vision Toolbox

コンピューター ビジョン、3 次元ビジョン、および動画処理システムの設計とテスト

Computer Vision Toolbox™ は、コンピューター ビジョン、3 次元ビジョン、動画処理システムを設計しテストするためのアルゴリズム、関数およびアプリを提供します。オブジェクトの検出と追跡に加え、特徴の検出、抽出およびマッチングを実行できます。ツールボックスでは、3 次元コンピューター ビジョン用に単一カメラ、ステレオ カメラ、および魚眼カメラのキャリブレーション、ステレオ ビジョン、3 次元再構成、LIDAR 点群および 3 次元点群処理などがサポートされています。コンピューター ビジョン アプリは、グラウンド トゥルースのラベル付けとカメラ キャリブレーションのワークフローを自動化します。

YOLO v2、Faster R-CNN、ACF などの深層学習と機械学習のアルゴリズムにより、カスタム オブジェクト検出器を学習させることができます。セマンティック セグメンテーションには、SegNet、U-Net、DeepLab などの深層学習アルゴリズムを利用できます。事前学習済みのモデルを使って、顔、歩行者、その他の一般的なオブジェクトを検出できます。

マルチコア プロセッサや GPU で実行してアルゴリズムを高速化できます。ほとんどのツールボックス アルゴリズムでは、既存のコード、デスクトップ プロトタイピング、組み込みビジョン システム展開と統合するために C/C++ コード生成がサポートされています。

Computer Vision Toolbox 入門

Computer Vision Toolbox の基礎を学ぶ

特徴の検出と抽出

イメージのレジストレーション、関心点の検出、特徴記述子の抽出、特徴点のマッチング

深層学習、セマンティック セグメンテーション、検出

深層学習、畳み込みネットワーク、セマンティック イメージ セグメンテーション、オブジェクト検出、認識、グラウンド トゥルースのラベル付け、bag of features、テンプレート マッチング、背景推定

カメラ キャリブレーションと 3 次元ビジョン

カメラの内部パラメーター、歪み係数およびカメラの外部パラメーターの推定、2 次元イメージからの 3 次元情報の抽出、ステレオ平行化、深度推定、3 次元再構成、三角形分割および structure from motion の実行

LIDAR および点群の処理

3 次元点群の幾何学的形状のダウンサンプリング、ノイズ除去、変換、可視化、レジストレーションおよび近似

追跡と動き推定

オプティカル フロー、アクティビティ認識、動き推定および追跡

コンピューター ビジョンと Simulink

コンピューター ビジョン アプリケーションに対する Simulink のサポート

コード生成とサードパーティ サポート

C コードの生成、OCR 言語データのサポートの詳細、OpenCV インターフェイスの使用、固定小数点データ型のサポートと HDL コードの生成

サポートされているハードウェア

サードパーティ製ハードウェア (FMC HDMI CAM を搭載した Xilinx Zynq など) のサポート