この例では、単一の環境内でさまざまなロボット運動学モデルをモデル化して比較する方法を説明します。

倉庫施設や配送センターで作業する複数のロボットの制御とシミュレーションを行う。

この例は、Gazebo を使用した倉庫内でのモバイル ロボットのシミュレーションの例の拡張です。例では、障害物を回避するために A* プランナーで PRM パス プランナーを変更し、Vector Field Histogram (VFH) アルゴリズムを追加することを説明します。

ABB YuMi ロボットを使用してピックアンドプレース ワークフローを実行し、Simulink® でロボットのアルゴリズムを設計してから Simscape™ を使用してテスト環境でアクションをシミュレートする方法を示します。この例では、関連するアルゴリズム設計に一層専念できるように、さまざまな忠実度レベルでシステムをモデル化する方法についても説明します。

この例では、KINOVA® Gen3 などのロボット マニピュレーター用にエンドツーエンドのピック アンド プレース ワークフローを設定し、Gazebo 物理シミュレーターでロボットをシミュレートする方法を説明します。

Simulate control of a robotic manipulator using co-simulation between Simulink and Gazebo. The example uses Simulink™ to model the robot behavior, generate control commands, send these commands to Gazebo, and control the pace of the Gazebo simulation.

Set up an end-to-end, pick-and-place workflow for a mobile manipulator using Simulink® and Gazebo®.

Create a scenario to simulate a mobile robot navigating a room. The example demonstrates how to create a scenario, model a robot platform from a rigid body tree object, obtain a binary occupancy grid map from the scenario, and plan a path for the mobile robot to follow using the mobileRobotPRM path planning algorithm.

Create a scenario to simulate two mobile robots performing obstacle avoidance in a warehouse. This example demonstrates how to create a warehouse scenario, add mobile robots using the rigid body tree representation, model the kinematics of the robots, and simulate the behavior of the control algorithms using the resultant scenario.

Set up an end-to-end pick-and-place workflow for a robotic manipulator like the KINOVA® Gen3, and simulate the robot in the Unity® game engine.

Use Simulink® to enable synchronized simulation between ROS and the Gazebo robot simulator using the Gazebo Pacer block.

Focuses on creating and mounting an ultrasonic sensor on a mobile robot in a robotScenario. The ultrasonicDetectionGenerator from the Automated Driving Toolbox cannot be used directly with robotScenario. We will be implementing a custom sensor adaptor for the ultrasonicDetectionGenerator that makes it compatible with robotScenario. The sensor will be used to position a mobile robot correctly at a charging station.