物理モデリング
R2026bSimscape™ 製品は、物理システムのモデル化、最適化、およびテストを可能にします。電気、機械、磁気、油圧、空気圧、熱の各要素をネットワークに接続することで、物理システムをモデル化します。Simscape 言語を使用してカスタム コンポーネントを作成します。Simscape 製品を使用して、さまざまな領域の専門家が単一のシミュレーション環境で協力して、システムレベルのパフォーマンス最適化や制御アルゴリズムのテストを行うことができます。MATLAB® や Simulink® と連携することで、深層学習や予知保全などの手法を適用できます。ハードウェアインザループ (HIL) システムなど、他の環境にモデルを展開するために、Simscape 製品はコード生成をサポートしています。
物理モデリング 向け製品
Simscape
マルチドメイン物理システムのモデル化とシミュレーション
Simscape Battery
Design and simulate battery and energy storage systems
Simscape Driveline
Model and simulate rotational and translational mechanical systems
Simscape Electrical
電気システム、メカトロニクス システム、および電力システムのモデル化とシミュレーション
Simscape Fluids
流体システムのモデル化とシミュレーション
Simscape Multibody
マルチボディ機械システムのモデル化とシミュレーション
トピック
エレクトロニクス システムとメカトロニクス システム
- 簡単な回路の作成とシミュレーション (Simscape Electrical)
Simscape Electrical™ モデルを作成し、データシート値を使用してブロックをパラメーター化し、モデルを実行し、結果を調べる。 - Simscape Electrical を使用したアナログ回路アーキテクチャ、メカトロニクス システム、および電力システムのモデル化 (Simscape Electrical)
他の Simscape ドメインのネットワークに接続可能なメカトロニクス システム、アナログ回路アーキテクチャ、単相電力システム、および多相電力システムをモデル化する。 - Build Simple Model of Battery Pack in MATLAB and Simscape (Simscape Battery)
Create and build a Simscape system model of a battery pack with Simscape Battery™.
流体システム
- 電気自動車の熱管理 (Simscape Fluids)
バッテリー式電気自動車の熱管理システムをモデル化する。 - Modeling and Simulating Fluid Networks (Simscape Fluids)
Learn the basics of constructing a model in Simscape Fluids™. - Model an Isothermal Actuation System (Simscape Fluids)
Use isothermal components to model a simple actuation system.
ロボティクス
- 順運動学と逆運動学を使用したピック アンド プレース ロボット (Simscape Multibody)
ピック アンド プレース タスクを実行するデルタ ロボットをモデル化します。 - ヒューマノイド ウォーカーの学習 (Simscape Multibody)
Simscape Multibody™ を使用してヒューマノイド ロボットをモデル化し、遺伝的アルゴリズム (Global Optimization Toolbox のライセンスが必要) または強化学習 (Deep Learning Toolbox™ および Reinforcement Learning Toolbox™ のライセンスが必要) を使用して学習させます。
車両
- Capabilities of Simscape Driveline Software (Simscape Driveline)
Learn about modeling drivetrains in the Simscape Driveline™ environment. - Complete Vehicle Model (Simscape Driveline)
Explore a model that includes an engine, a transmission, and drivetrain-wheel-road coupling. - 車両運動 - 上下動と回転をする車両 (Simscape Multibody)
14 自由度の車両モデルを使用して車両運動をモデル化します。
仮想テストと設計の最適化
- 3 つのタンクをもつ航空機燃料供給システム (Simscape Fluids)
3 つのタンクと 1 つのエンジンで構成される航空機燃料供給システムをモデル化する。 - 太陽光インバーター (Simscape Electrical)
単段の太陽光インバーターの効率を決定します。 - Power-Split Hybrid Transmission (Simscape Driveline)
This example shows the basic architecture of a power-split hybrid transmission.
モデルの展開
- HIL 用に構成された電気自動車 (Simscape Electrical)
ハードウェアインザループ (HIL) の展開に適した電気自動車をモデル化します。 - Generate and Validate HDL Code for Simscape Model (HDL Coder)
Generate HDL code from Simscape switched linear models. - Speedgoat FPGA I/O モジュールへの Simscape モデルの FPGA ベースの HIL 展開 (HDL Coder)
Simscape 半波整流器モデルから FPGA ビットストリームを合成および生成して Speedgoat® FPGA I/O 334-325K ターゲットに展開する。 - Simscape と Simulink でのコード生成の違い (Simscape)
Simscape でのコード生成の特性について学びます。
注目の例
バックホー
閉ループ PID 制御をもつ、油圧作動式のバックホーをモデル化します。
ハイブリッドおよび電気航空機の電気部品分析
ハイブリッドおよび電気航空機分野の設計空間を迅速に探索するためのモデルを作成し、その結果を設計基準と比較します。
エンジン冷却システム
油冷回路をもつエンジン冷却システムをモデル化する。
HDL ワークフロー スクリプトを使用した Simscape 降圧コンバーター モデルの Speedgoat IO モジュールへの展開
HDL ワークフロー スクリプトを使用して、Simscape でモデル化された降圧コンバーターを Speedgoat IO モジュールに展開する。
火星探査機のモデル化と制御
この例では、Simscape MultibodyおよびRobotics System Toolboxを使用して、サンプル取得タスクを実行する火星探査機をモデル化します。探査機は、硬い地形の表面で目的のパスを追従してターゲット位置で停止し、マニピュレーターを使用して表面からサンプルを採取して格納します。さまざまな応用の側面をモデル化するために、次の主要な機能を使用します。
三相風力タービン非同期発電機
風力タービン発電機として使用される誘導機をモデル化します。
ビデオ
Modeling a Mechatronic System
このビデオでは、最適化アルゴリズムを使用して、Simscape Electrical の DC モーター モデルの現実的なパラメーター値を見つける方法を示します。Simulink Design Optimization を使用すると、シミュレーション結果が測定データと一致するまでモーター モデルのパラメーター値を調整できます。
Optimizing System Performance: Hydraulic Actuator
このビデオでは、Simulink Design Optimization を使用して、油圧機械式作動システムの Simscape Fluids モデルを作成し、自動的に調整する方法を示します。システムは、アクチュエータの力の制限を超えずに基準信号を追跡しなければなりません。
Simulating in Real Time: Scissor Lift
このビデオでは、油圧アクチュエータを備えたシザー リフトの Simscape モデルを HIL テスト用に再利用する方法を紹介します。構成手順には、Simscape のローカル ソルバーの有効化、固定ステップ シミュレーションの速度と精度の検証、および C コードへの変換が含まれます。
