AUTOSAR Blockset 入門

AUTOSAR ソフトウェアの設計とシミュレーション

AUTOSAR Blockset は、Simulink^® モデルを使用して AUTOSAR Classic または Adaptive ソフトウェアを開発するためのアプリとブロックを提供します。AUTOSAR コンポーネントデザイナーアプリを使用して、Simulink モデルを設計してソフトウェアコンポーネントにマッピングできます。また、このブロックセットは、AUTOSAR XML (ARXML) ファイルからソフトウェアコンポーネントとコンポジションの記述をインポートすることにより、AUTOSAR のための新しい Simulink モデルを生成できます。

AUTOSAR Blockset は AUTOSAR ライブラリルーチンと、NVRAM や Diagnostics などの基本ソフトウェア (BSW) サービスのブロックと構造を提供します。BSW サービスをアプリケーションソフトウェアモデルと一緒にシミュレーションすることで、Simulink から移動せずに AUTOSAR ECU ソフトウェアを検証できます。

AUTOSAR Blockset を使用すると、Simulink で AUTOSAR アーキテクチャモデルを作成することができます (System Composer™ が必要)。AUTOSAR アーキテクチャモデルでは、ソフトウェアのコンポジションや、インターフェイス、データ型、プロファイル、およびステレオタイプをもつコンポーネントを作成できます。BSW サービスコンポーネントを含むシミュレーション動作を追加できます。あるいは、ソフトウェア記述を ARXML ファイルを介してラウンドトリップ (インポートおよびエクスポート) することができます。

AUTOSAR Blockset は C および C++ 量産コード生成をサポートしています (Embedded Coder^® を使用)。ISO 26262 規格での使用条件を満たしています (IEC Certification Kit を使用)。

チュートリアル

AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントモデルの開発

Simulink 環境で AUTOSAR Classic ソフトウェアコンポーネントを開発するための基礎を学習する。

ステップ 1: AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントの動作を表すアルゴリズムモデルコンテンツの作成
ステップ 2: AUTOSAR ソフトウェアコンポーネント要素の Simulink モデリング環境向けの構成
ステップ 3: AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントコードのシミュレーションとオプションで生成 (Embedded Coder が必要)

AUTOSAR Adaptive ソフトウェアコンポーネントモデルの開発

Simulink 環境で AUTOSAR Adaptive ソフトウェアコンポーネントを開発するための基礎を学習する。

AUTOSAR ソフトウェアアーキテクチャモデルの開発

ソフトウェアアーキテクチャキャンバスでの AUTOSAR コンポジションとコンポーネントの作成の基礎を学習する (System Composer が必要)。

ステップ 1: AUTOSAR ソフトウェアアーキテクチャモデルの作成
ステップ 2: AUTOSAR コンポジションおよびコンポーネントの追加とコンポーネント実装のリンク
ステップ 3: AUTOSAR アーキテクチャでのコンポーネントのシミュレーション
ステップ 4: オプション: コンポジション ARXML とコンポーネントコードの生成およびパッケージ化 (Embedded Coder が必要)

AUTOSAR および Simulink 環境について

AUTOSAR 規格

アプリケーション、ランタイム環境、および基本ソフトウェアの層をもつ車戴ソフトウェアアーキテクチャについて説明します。
AUTOSAR とは

ソフトウェアアプリケーション向けの AUTomotive Open System ARchitecture (AUTOSAR) の概要。
AUTOSAR Classic Platform と Adaptive Platform との比較

Classic Platform および Adaptive Platform の AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントを Simulink モデルとして開発します。
Simulink での AUTOSAR Classic コンポーネントと要素のモデル化

Simulink での AUTOSAR のコンポーネントと要素。
Model AUTOSAR Adaptive Component and Elements in Simulink

AUTOSAR components and elements in Simulink.
AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントとコンポジション

再使用可能な AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントを開発し組み立てて AUTOSAR コンポジションを作成します。