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設定とコンフィギュレーション
R2026aハードウェア セットアップ プロセスでは、各手順の指示が画面上に示されます。これらのトピックには、ハードウェア セットアップ プロセスを正常に完了するのに役立つ追加情報が記載されています。
トピック
- WSL1 から WSL2 へのアップグレード
Windows Subsystem for Linux のバージョンを WSL2 にアップグレードする。
- WSL 2 での PX4 Firmware のパスの検出
WSL 2 で PX4 のパスを見つけて検証する。
- Enabling or Disabling Default PX4 Controllers
Enable or disable the default PX4®controllers in Simulink®.
- Performing PX4 System Startup from SD Card
Customize the startup sequence of PX4 system from an SD card.
- Load and Start Modules on PX4 Autopilot After Boot-Up
Start the PX4 modules on the Autopilot after boot-up.
- Selecting Startup Script for PX4 Autopilot
Select the startup script that would execute on Autopilot after boot-up.
- Custom Startup Script in UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots
Use a custom startup script to enable and disable PX4 modules.
- Impact of Disabling MAVLink, Commander, and Navigator Modules
Impact of disabling different modules with respect to communication with QGroundControl or Mission Planner.
- PX4board ビルド ターゲット ファイルにおけるモジュールの無効化
px4board ビルド ターゲット ファイルで制御モジュールを無効にする。
トラブルシューティング
Resolve Python 3.8.2 Installation Issues During Hardware Setup
Troubleshoot Python® 3.8.2 installation failures during Hardware Setup.
Resolve Test Connection Issues During Hardware Setup
Troubleshoot serial port detection and connection timeout issues when uploading PX4 firmware to a Pixhawk® Series flight controller using the Hardware Setup window.
ファームウェアのビルド中の問題を解決する。
Resolve Firmware Build Failure Due to Flash Memory Overflow
Troubleshoot flash memory overflow errors when building PX4 firmware with the default board build target file.
Resolve Unresponsive Firmware Upload on Pixhawk Boards with Separate Bootloader Port
Troubleshoot firmware upload failures on Pixhawk boards that use different COM ports for bootloader and MAVLink communication.
Resolve Firmware Build Failure When Using createCustomPX4Parameter
Troubleshoot firmware build errors that occur after manually editing a CMake file and using the createCustomPX4Parameter function.
