設定とコンフィギュレーション

ハードウェアサポートをインストールし、ハードウェア接続を構成する

ハードウェアセットアッププロセスでは、各手順の指示が画面上に示されます。これらのトピックには、ハードウェアセットアッププロセスを正常に完了するのに役立つ追加情報が記載されています。

Windows インストール

Install support package and launch hardware setup screen.

Install support package and launch hardware setup screen.

WSL1 から WSL2 へのアップグレード
Windows Subsystem for Linux のバージョンを WSL2 にアップグレードする。
WSL 2 での PX4 Firmware のパスの検出
WSL 2 で PX4 のパスを見つけて検証する。
Enabling or Disabling Default PX4 Controllers
Enable or disable the default PX4^®controllers in Simulink^®.
Performing PX4 System Startup from SD Card
Customize the startup sequence of PX4 system from an SD card.
Load and Start Modules on PX4 Autopilot After Boot-Up
Start the PX4 modules on the Autopilot after boot-up.
Selecting Startup Script for PX4 Autopilot
Select the startup script that would execute on Autopilot after boot-up.
Custom Startup Script in UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots
Use a custom startup script to enable and disable PX4 modules.
Impact of Disabling MAVLink, Commander, and Navigator Modules
Impact of disabling different modules with respect to communication with QGroundControl or Mission Planner.
Disabling Modules in PX4board Build Target File
Disable control modules in px4board build target file.

Solve the problems while installing Python^® 3.8.2.

Solve the problems while uploading PX4 firmware.

ファームウェアのビルド中の問題を解決する。

Solve the flash memory overflow on the hardware issues while using the default px4 board build target file.

Solve the unresponsive firmware upload issues.

Solve the firmware build failure while using createCustomPX4Parameter function and build firmware.