モーターおよびサーボへのアクチュエータの値の書き込み
モーター ESC およびサーボにアクチュエータの値を書き込む方法を学習する
アクチュエータの値を、PWM または UAVCAN/DroneCAN インターフェイス経由で接続されたモーター ESC およびサーボに書き込む方法を学習します。
トピック
- Configure and Assign Actuators in QGC
Configure PWM & AUX pins in QGC.
- Convert PX4 PWM Output Block to PX4 Actuator Write Block
Converting PWM blocks to PX4 Actuator Write block in a Simulink model.
注目の例
Getting Started with Actuator Control over PWM
Use the PX4 Actuator Write block to write actuator values over PWM.
Getting Started with Actuator Control over UAVCAN/DroneCAN
Use the PX4 Actuator Write block to write actuator values over UAVCAN/DroneCAN interface.
