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PX4 Autopilot
UAV Toolbox を使用して PX4® Autopilot の周辺装置にアクセスし、Embedded Coder® を使用して飛行制御アルゴリズムを自動的に構築および展開する
UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots を使用すると、MATLAB® と Simulink® の自動操縦周辺装置にアクセスできます。Embedded Coder を使用すれば、C++ コードを自動生成し、PX4 ツールチェーンを使用して、Pixhawk® および Pixracer 飛行管理ユニット専用にカスタマイズされたアルゴリズムを構築して展開でき、オンボードのセンサー データやその他の PX4 固有のサービスを組み込むこともできます。
カテゴリ
- 基本概念
PX4 Autopilot の基本機能を確認する
- 設定とコンフィギュレーション
ハードウェア サポートをインストールし、ハードウェア接続を構成する
- アルゴリズムの開発と PX4 Autopilot での展開
アルゴリズムを開発し、PX4 Autopilot に展開するモデルを準備する。
- PX4 Autopilot での接続済み IO シミュレーションの実行
接続済み IO を使用してハードウェア上の IO 周辺装置と通信する方法を学習する
- PX4 Autopilot (エクスターナル モード) での監視と調整シミュレーションの実行
信号を監視し、PX4 Autopilot 上の Simulink モデルで動作するパラメーターを調整する
- SD カードへの飛行データのログ記録
Simulink モデルからの信号をターゲット ハードウェアにマウントされた SD カードにログ記録する
- プロセッサインザループ (PIL) シミュレーションによる検証
プロセッサインザループ (PIL) シミュレーションによる検証と妥当性確認
- PX4 ホスト ターゲット (PX4 ソフトウェアインザループ、SITL) を使用したホスト コンピューターへの PX4 の展開
PX4 ホスト ターゲット (PX4 ソフトウェアインザループ、SITL) を使用してホスト コンピューターに PX4 を展開する方法を学習する
- PX4 を使用したハードウェアインザループ シミュレーション (HITL)
PX4 を使用したハードウェアインザループ シミュレーション (HITL) の操作方法を学習する
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