PX4 Autopilot (エクスターナル モード) での監視と調整シミュレーションの実行

信号を監視し、PX4 Autopilot 上の Simulink モデルで動作するパラメーターを調整する

プロセッサインザループ (PIL) を使用したコード検証と妥当性確認のための UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots の使用方法を学習します。

PX4 Autopilot (エクスターナル モード) での監視と調整シミュレーションの実行

Monitor and Tune the Model Running on PX4 Autopilots

Monitor signals and tune parameters running on the Simulink® models running on PX4® Autopilots.

Running Monitor & Tune Simulation over FTDI with Pixhawk 6x

Use non-USB serial port of Pixhawk® 1 along with an FTDI convertor for working with External mode.

Code Execution Profiling on PX4 Targets

Profiling on PX4 hardware.

注目の例

Code Execution Profiling on PX4 Target in Monitor & Tune Simulation

Code Execution Profiling on PX4 Target in Monitor & Tune Simulation

Use the UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots to profile the real-time execution of the generated code running as an executable on a PX4 target hardware with XCP on Serial Interface.