SD カードへの飛行データのログ記録

Simulink^® モデルからの信号をターゲットハードウェアにマウントされた SD カードにログ記録する

SD カードのログ記録を使用して、Simulink モデルからの信号を Pixhawk シリーズのハードウェアにマウントされた SD カードに記録する方法を学習します。

SD カードへの飛行データのログ記録

Log Signals on an SD Card

Log signals from Simulink models on an SD card mounted on the target hardware

ステップ 1: Prerequisites for Logging Signals
ステップ 2: Configure Model to Log Signals on SD Card
ステップ 3: Prepare Model for Simulation and Deployment
ステップ 4: Run Model on Target Hardware
ステップ 5: Import MAT-Files into MATLAB

トラブルシューティング

Troubleshooting Memory Limitations for MAT-file Logging

Solve the memory overflow issues while logging signals on SD card

Troubleshooting Dataset Format Usage for MAT-file Logging

Solve dataset format issues while logging signals on SD card

注目の例

MAT-file Logging on SD Card for PX4 Autopilots

Efficiently log signals in the MAT-file format from a Simulink® model running on a Pixhawk® hardware, and retrieve the log files from the SD card for further analysis.

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Log Simulink Signals Using PX4 ULog

Log signals in ULog format from a Simulink® model running on a Pixhawk® hardware and retrieve the log files from the SD card for further analysis.

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