PX4 Autopilot (エクスターナル モード) での監視と調整シミュレーションの実行
信号を監視し、PX4 Autopilot 上の Simulink モデルで動作するパラメーターを調整する
プロセッサインザループ (PIL) を使用したコード検証と妥当性確認のための UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots の使用方法を学習します。
トピック
- Monitor and Tune the Model Running on PX4 Autopilots
Monitor signals and tune parameters running on the Simulink® models running on PX4® Autopilots.
- Running Monitor & Tune Simulation over FTDI with Pixhawk 6x
Use non-USB serial port of Pixhawk® 1 along with an FTDI convertor for working with External mode.
- Code Execution Profiling on PX4 Targets
Profiling on PX4 hardware.
注目の例
Code Execution Profiling on PX4 Target in Monitor & Tune Simulation
Use the UAV Toolbox Support Package for PX4® Autopilots to profile the real-time execution of the generated code running as an executable on a PX4 target hardware with XCP on Serial Interface.
