PX4 Autopilot での接続済み IO シミュレーションの実行

接続済み IO を使用してハードウェア上の IO 周辺装置と通信する方法を学習する

接続済み I/O のシミュレーションを使用してハードウェア上の IO 周辺装置と通信する方法を学習します。これらのトピックは、接続済み I/O の使用開始と、接続済み I/O の問題のトラブルシューティングに役立ちます。

Get peripheral data from the hardware before deploying the Simulink^® model on the hardware.

トラブルシューティング

Solve the problems while using Connected I/O.

Enable and use Connected IO simulation to read data from PX4 Autopilot during normal mode simulation.

Enable and use Connected IO simulation to read data from PX4 Host Target during normal mode simulation.