PX4 Autopilot での接続済み IO シミュレーションの実行

接続済み IO を使用してハードウェア上の IO 周辺装置と通信する方法を学習する

接続済み I/O のシミュレーションを使用してハードウェア上の IO 周辺装置と通信する方法を学習します。これらのトピックは、接続済み I/O の使用開始と、接続済み I/O の問題のトラブルシューティングに役立ちます。

Get peripheral data from the hardware before deploying the Simulink^® model on the hardware.

トラブルシューティング

Solve the problems while using Connected I/O.

Enable and use Connected I/O simulation to read data from PX4 Autopilot during normal mode simulation.

Enable and use Connected I/O simulation to read data from PX4 Host Target during normal mode simulation.