Windows Subsystem for Linux (WSL2) のインストール

このセクションでは、ハードウェア セットアップ プロセス ([ハードウェア セットアップ] 画面を使用) の手順の一部として完了する必要のあるタスク、Install Windows Subsystem for Linux (WSL2) について説明します。

メモ

次の手順に進む前に、PC がアクティブなインターネット接続に接続していることを確認してください。

UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots で使用する Windows Subsystem for Linux (WSL2) の新規インストールをセットアップするには、以下の手順を実行します。

  1. コンピューターの仮想化機能が BIOS で有効になっていることを確認します。これは通常、"Virtualization Technology"、"Intel VT-x" または "AMD-V" とそれぞれ表示されます。

  2. 管理者として Windows のコマンド プロンプトを開きます。これを行うには、Windows の [検索] に「cmd」と入力し、[コマンド プロンプト] エントリを右クリックして [管理者として実行] を選択します。

  3. Windows のコマンド プロンプトで次のコマンドを実行して WSL2 をインストールします。

    wsl --install -d Ubuntu-22.04

    メモ

    UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots との互換性を確保するには、Ubuntu 22.04 をインストールする必要があります。Ubuntu 24.04 は互換性がないためです。

  4. インストールが完了したら、コンピューターを再起動します。

  5. コンピューターが再起動したら、再び Windows のコマンド プロンプトを開始します。次のコマンドを実行して、Ubuntu 22.04 ディストリビューションを既定に設定します。

    wsl --set-default Ubuntu-22.04

参考

トピック