WSL1 から WSL2 へのアップグレード

メモ

このセクションでは、ハードウェア セットアップ プロセス ([ハードウェア セットアップ] 画面を使用) の手順の一部として完了する必要のあるタスク、Install Windows Subsystem for Linux (WSL2) について説明します。

メモ

次の手順に進む前に、PC がアクティブなインターネット接続に接続していることを確認してください。

PX4 Firmware をビルドするには、Windows Subsystem for Linux (WSL 2) と UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots が必要です。古いバージョンをもっている場合は、以下の手順を実行して WSL のバージョンをアップグレードできます。

  1. 管理者として Windows のコマンド プロンプトを開きます。これを行うには、Windows の [検索] に「cmd」と入力し、[コマンド プロンプト] エントリを右クリックして [管理者として実行] を選択します。

  2. 次のコマンドをコマンド プロンプトで実行して、使用している現在の WSL のバージョンを確認します。

    wsl -l -v

    コマンドの出力が WSL version 1 を示している場合 (以下に示す)、WSL version 1 を使用しています。この場合は、以下のステップに従って WSL をアップグレードします。

    NAME STATE VERSION

    * Ubuntu Stopped 1

  3. Windows のコマンド プロンプトで次のコマンドを実行して WSL を version 2 にアップグレードします。

    1. wsl.exe --update

    2. wsl --set-default-version 2

    3. wsl --set-version Ubuntu 2

  4. 上記のコマンドを実行した後、WSL を再起動します。WSL シェルを再び起動します。コマンド wsl -l -v を実行して、WSL が現在 version 2 になっていることを確認します。必要な出力を以下に示します。

    NAME STATE VERSION

    * Ubuntu Stopped 2

参考

トピック