Ubuntu 20.04 および 22.04 での PX4 Toolchain の設定

メモ

このセクションでは、ハードウェア セットアップ プロセス ([ハードウェア セットアップ] 画面を使用) の手順の一部として完了する必要のあるタスク、Set Up the PX4 Toolchain について説明します。これは、スタンドアロン タスクとして実行しないでください。

メモ

この手順にはアクティブなインターネット接続が必要です。

UAV Toolbox Support Package for PX4® Autopilots を使用するには、開発環境をインストールする必要があります。この開発環境は、Pixhawk® シリーズのすべてのフライト コントローラー ボード用のファームウェアをビルドするために使用されます。

PX4 Firmware v1.14.3 をダウンロードしたら、以下の手順に従って PX4 Toolchain を Ubuntu® 22.04 にインストールします。

PX4 Toolchain をインストールして設定するには、次を行います。

  1. Ubuntu 22.04 ホスト コンピューターで bash ターミナルを起動します。

  2. ダウンロード先の PX4 Firmware v1.14.3 ディレクトリに移動します。

    例: cd /home/username/mypx4/PX4-Autopilot

  3. Toolchain セットアップ スクリプトが格納されているフォルダーに移動します。

    cd Tools/setup

  4. Toolchain セットアップ スクリプトを実行します。

    bash ./ubuntu.sh

  5. プロンプトが表示されたら sudo の資格情報を入力して、PX4 Toolchain のセットアップ プロセスを開始します。

    ubuntu.sh ビルド スクリプトは、GCC 9.3.1、CMake 3.x、Ninja 1.6、Git™、特定の Python パッケージなど、さまざまなサードパーティ ユーティリティをインストールします。

  6. ubuntu.sh スクリプトが正常に実行されたら、ホスト コンピューターを再起動します。

参考

トピック