Ubuntu 20.04 および 22.04 への PX4 ソース コードのダウンロード

メモ

このセクションでは、ハードウェア セットアップ プロセス ([ハードウェア セットアップ] 画面を使用) の手順の一部として完了する必要のあるタスク、Download PX4 Source Code について説明します。これは、スタンドアロン タスクとして実行しないでください。

UAV Toolbox Support Package for PX4® Autopilots には、PX4 Autopilot Firmware v1.15.4 が必要です。

GitHub からの PX4 ソース コードのダウンロード

PX4 ソース コード (PX4 Autopilot Firmware v1.15.4) を Ubuntu® 20.04 または 22.04 のホスト コンピューターにダウンロードするには、次を行います。

  1. Ubuntu 20.04 または 22.04 で bash ターミナルを開きます。

  2. ホーム フォルダーに mypx4 という名前のディレクトリを作成します。

    以下に例を示します。

    • 以下の説明に従って、ホーム ディレクトリにディレクトリを作成します。

      cd ~

      mkdir mypx4

      cd mypx4

      メモ

      次の手順に進む前に、コンピューターがアクティブなインターネット接続に接続していることを確認してください。

  3. 次のコマンドを使用して Ubuntu に Git をインストールします。

    sudo apt install git -y

  4. 新規に作成した px4 ディレクトリに移動し、以下のコマンドを 1 つずつ実行します (コマンドの実行が完了するまで待ってから、次のコマンドを入力する必要がある)。

    1. git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

    2. cd PX4-Autopilot

    3. git checkout v1.15.4 -f

    4. git submodule update --init --recursive

    ダウンロードが完了するまで数分かかることがあり (インターネット速度による)、その後、ダウンロードされたファームウェアが ~/home/mypx4/PX4-Autopilot の場所に見つかります。

  5. 次のコマンドを実行して、必要なバージョンの PX4 Firmware (v1.15.4) がクローンされていることを確認します。

    • git describe --tags

    コマンドの出力が v1.15.4 であることを確認します。これは、必要なファームウェア バージョンがクローンされたことを示しています。

この手順を完了したら、再び [ハードウェア セットアップ] 画面に戻ってその後の手順を続行します。

参考

トピック