ステートとデータのシミュレーション出力のログ

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Simulink^® モデルの Stateflow^® チャートをシミュレートするときに、ローカル、出力およびアクティブステートのデータの値のログを Simulink.SimulationData.Dataset オブジェクトとして作成できます。シミュレーション後、シミュレーションデータインスペクターを使用するか、MATLAB^® ワークスペースで、このオブジェクトにアクセスできます。データのログ作成のワークフローは次のとおりです。

チャートの信号ログを有効にして、ログ形式を選択します。信号のログの有効化を参照してください。
信号のログのステートおよびデータを設定します。ステートおよびデータのログ設定を参照してください。
チャートのシミュレーションを実行します。
ログデータにアクセスします。信号ログデータへのアクセスを参照してください。

信号のログの有効化

既定の設定では、モデルとチャートの信号のログ作成は有効にされています。信号のログを無効にするか、再度有効にするには、次を行います。

[モデルコンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスを開きます。
[データのインポート/エクスポート] を選択します。
[信号] ペインで、[信号のログ] チェックボックスをオンにし、チャートのログ作成を有効にします。ログ作成を無効にするには、チェックボックスをオフにします。
(オプション) 信号のログオブジェクトにカスタムの名前を指定します。既定の名は logsoutです。このオブジェクトを使用して、MATLAB ワークスペース変数内のログデータにアクセスできます。詳細については、信号ログを使用して、信号データをエクスポートを参照してください。
(オプション) [形式] フィールドで、信号のログの形式を選択します。オプションは次のとおりです。
- 配列
- 構造体
- 時間付き構造体
- データセット
既定の設定は [データセット] です。詳細については、時間、状態および出力データ形式を参照してください。
[OK] をクリックします。

ステートおよびデータのログ設定

ステート、ローカルデータ、出力データのログのプロパティを設定するには、チャート内から [Stateflow 信号のログ] ダイアログボックスを使用して行う方法と、コマンドラインからプログラムによって行う方法があります。

ステートおよびデータの個別ログ作成

1 回につき 1 つのステートまたはデータオブジェクトのログのプロパティを設定するには、プロパティインスペクター、モデルエクスプローラー、またはステートまたはデータオブジェクトのプロパティダイアログボックスを使用します。[ログ] タブを選択し、必要に応じてプロパティを変更します。詳細については、ログのプロパティを参照してください。

たとえば、sf_semantics_hotel_checkin モデルで、次を行います。

Hotel チャートを開きます。
[シンボル] ペインを開きます。[シミュレーション] タブの [準備] で、[[シンボル] ペイン] をクリックします。
プロパティインスペクターを開きます。[シミュレーション] タブの [準備] で、[プロパティインスペクター] をクリックします。
ログを作成する service ローカルデータを設定します。
1. [シンボル] ペインで、service を選択します。
2. プロパティインスペクターの [ログ] で、[信号データのログ] チェックボックスをオンにします。
ログを作成する Dining_area ステートを設定します。
1. Stateflow エディターで、Dining_area ステートを選択します。
2. [シミュレーション] タブの [準備] で、[自己アクティビティのログ] を選択します。あるいは、プロパティインスペクターの [ログ] で、[自己アクティビティログの作成] チェックボックスをオンにします。
3. 既定では、このステートのログ名は階層信号名 Check_in.Checked_in.Executive_suite.Dining_area です。より短い名前をステートに割り当てるには、[ログ名] フィールドで [カスタム] を選択して Dining Room と入力します。

複数の信号のログ作成

複数のステートやデータオブジェクトのログのプロパティを設定するには、[Stateflow 信号のログ] ダイアログボックスを使用します。ステート、ローカル、出力のすべてのデータのリストから、ログを作成するチャートオブジェクトを選択します。詳細については、ログのプロパティを参照してください。

たとえば、sf_semantics_hotel_checkin モデルで、次を行います。

Hotel チャートを開きます。
複数の信号をログに記録するには、Shift キーを押しながらログ対象のステートを選択します。[シミュレーション] タブの [準備] で、[自己アクティビティのログ] を選択します。
ログバッジによりモデル内のログ信号にマークが付きます。

出力端子の追加

出力端子を追加してチャートのアクティビティを監視できます。Stateflow エディターから、[シミュレーション] タブの [出力端子の追加] をクリックします。Stateflow チャートに新しい端子が表示されます。この端子をビューアーに接続して、チャートの子アクティビティを監視します。

コマンドライン API によるチャート信号のログ作成

ステートおよびデータオブジェクトのログのプロパティをコマンドラインからプログラムによって設定します。ステートまたはデータオブジェクトのログ作成を有効にするには、オブジェクトのハンドルを取得して、その LoggingInfo.DataLogging プロパティを 1 に設定します。Stateflow プログラムインターフェイスの詳細については、Loggingを参照してください。

たとえば、sf_semantics_hotel_checkin モデルで、次を行います。

Hotel チャートを開きます。

Dining_area ステートのハンドルを取得します。

rt = sfroot;
diningState = rt.find('-isa','Stateflow.State','Name','Dining_area');

ローカルデータ service のハンドルを取得します。
```
serviceData = rt.find('-isa','Stateflow.Data','Name','service');
```

Dining_area ステートと service データのログ作成を有効にします。

diningState.LoggingInfo.DataLogging = 1;
serviceData.LoggingInfo.DataLogging = 1;

Dining_area ステートのログ名を、カスタム名 Dining Room に変更します。

% Enable custom naming
diningState.LoggingInfo.NameMode = 'Custom';

% Enter the custom name
diningState.LoggingInfo.LoggingName = 'Dining Room';

信号ログデータへのアクセス

シミュレーション時に、Stateflow により、ログデータは Simulink.SimulationData.Dataset 信号のログオブジェクトに保存されます。

たとえば、service ローカルデータと Dining_area ステートのアクティビティのログを作成するように sf_semantics_hotel_checkin モデルを設定するとします。シミュレーション開始後に、1 つ目のスイッチを切り替えてホテルにチェックインし、2 つ目のスイッチを切り替えてルームサービスを複数回注文します。シミュレーションを停止後に、シミュレーションデータインスペクターまたは MATLAB ワークスペースで、ログデータを表示できます。

シミュレーションデータインスペクターでのログデータの表示

モデルをシミュレートすると、[シミュレーションデータインスペクター] アイコンが強調表示されて、新しいシミュレーションデータがあることが示されます。

シミュレーションデータインスペクターを開くには、[シミュレーション] タブで、アイコンをクリックします。
シミュレーション中にログに記録された信号を検証して比較します。シミュレーションデータインスペクターを参照してください。

MATLAB ワークスペースでのログデータの表示

信号のログオブジェクトにアクセスするには、MATLAB コマンドプロンプトで、以下のように入力します。

logsout = out.logsout

logsout = 

Simulink.SimulationData.Dataset 'logsout' with 2 elements

                        Name         BlockPath                        
                        ___________  ________________________________ 
    1  [1x1 State]      Dining Room  sf_semantics_hotel_checkin/Hotel
    2  [1x1 Data ]      service      sf_semantics_hotel_checkin/Hotel

ログが作成された要素にアクセスするには、get メソッドを使用します。ログが作成された要素には、名前、インデックス、またはブロックパスでアクセスできます。

diningLog = logsout.get('Dining Room')

diningLog = 

  Stateflow.SimulationData.State
  Package: Stateflow.SimulationData

  Properties:
         Name: 'Dining Room'
    BlockPath: [1×1 Simulink.SimulationData.BlockPath]
       Values: [1×1 timeseries]

serviceLog = logsout.get('service')

serviceLog = 

  Stateflow.SimulationData.Data
  Package: Stateflow.SimulationData

  Properties:
         Name: 'service'
    BlockPath: [1×1 Simulink.SimulationData.BlockPath]
       Values: [1×1 timeseries]

ログデータおよびログが作成された各要素の時間にアクセスするには、Values.Data プロパティと Values.Time プロパティを使用します。以下に例を示します。

関数 table を使用して、ログデータを表形式でまとめます。

T1 = table(diningLog.Values.Time,diningLog.Values.Data);
T1.Properties.VariableNames = {'Time','Data'}

T1 =

  6×2 table

       Time       Data
    __________    ____

             0     0  
    1.8607e+06     1  
    1.9653e+06     0  
    1.9653e+06     1  
    1.9653e+06     0  
    2.2912e+06     1

T2 = table(serviceLog.Values.Time,serviceLog.Values.Data);
T2.Properties.VariableNames = {'Time','Data'}

T2 =

  6×2 table

       Time       Data
    __________    ____
    1.7076e+06     0  
    1.8607e+06     1  
    1.9653e+06     2  
    1.9653e+06     3  
    1.9653e+06     4  
    2.2912e+06     5

関数 plot を使用して、ログデータを Figure ウィンドウに表示します。

X = serviceLog.Values.Time;
Y = serviceLog.Values.Data;
plot(X,Y,'-o')
xlabel('Time')
ylabel('Data')

ログ作成された値の配列を関数 xlswrite に渡すことにより、ログデータを Excel^® スプレッドシートにエクスポートします。
```
A = [double(diningLog.Values.Time) double(diningLog.Values.Data)];
xlswrite('dining_log.xls',A);
```