非バーチャルバスの作成

Simulink^® の非バーチャルバスは C コードの構造体に似ています。生成された C コードでバスデータを構造体としてパッケージ化するには、非バーチャルバスを使用します。

また、以下を行う場合は非バーチャルバスを使用しなければなりません。

バス配列の構成。
S-Function を介した外部コードとのインターフェイス接続。
バスデータが MATLAB Function ブロックまたは Stateflow^® チャートの境界を越えるように設定。
Scope ブロックを含むバスを表示し、ログに記録。

非バーチャルバスを作成するには、次の処理を実行しなければなりません。

Simulink.Bus オブジェクトをこのバスのデータ型として指定する。[データ型] を [バス: <object name>] に設定します。ここで、<object name> は Bus オブジェクトの名前です。
ブロックの出力が非バーチャルバスであることを指定します。[非バーチャルバスとして出力] を選択するか、Outport ブロックの場合は、[親モデル内の非バーチャルバスとして出力] を選択します。

非バーチャルバス入力のすべての信号で同じサンプル時間を使用しなければなりません。詳細については、非バーチャルバスのサンプル時間の変更を参照してください。

非バーチャルバスを含むモデルをシミュレーションするには、参照 Bus オブジェクトがベースワークスペースまたはデータディクショナリになければなりません。Bus オブジェクトを定義するか、既に定義されている Bus オブジェクトを使用しなければなりません。モデルのコールバックは、必要な Bus オブジェクトを読み込むことができます。

非バーチャルバスを作成する方法は、バスの場所によって異なります。

基本ステップに集中するために、これらの例はシンプルです。ただし、バスは、多くの信号を結合する場合に最も役立ちます。

Bus Creator を使用した非バーチャルバスの作成

モデルを開く

この例では、非バーチャルバスを出力するために Bus Creator ブロックを設定する方法を示します。

バーチャルバス階層を含むモデル例を開いてシミュレーションします。

Simulink.Bus オブジェクトの作成

このモデルのバーチャルバスが Bus オブジェクトで定義されていないため、バス階層に一致する Bus オブジェクトを作成しなければなりません。もしバーチャルバスが Bus オブジェクトで定義されていたら、Bus オブジェクトを作成する必要はありません。

モデルのバスの Bus オブジェクトを作成して保存するには、関数 Simulink.Bus.createObject を使用します。他のバスを含むバスを作成する Bus Creator ブロックを指定する場合、この関数は、ブロックによって作成されたバスとすべての入れ子のバスの Bus オブジェクトを作成します。ファイル名を指定すると、Bus オブジェクトをその名前の関数に保存します。

busInfo = Simulink.Bus.createObject...
  ('NonvirtualBusCreationModel',...
  'NonvirtualBusCreationModel/Bus Creator1',...
  'NonvirtualBusCreationFunction');

ベースワークスペースでは、Simulink は対応するバス TopBus と NestedBus の名前が付いた 2 つの Bus オブジェクトを作成します。現在のフォルダーで、Simulink は NonvirtualBusCreationFunction.m という名前の関数を作成します。

作成された Bus オブジェクトを確認するには、次を入力してバスエディターを開きます。

buseditor

非バーチャルバス出力の指定

モデルで、Bus Creator1 ブロックをダブルクリックします。ダイアログボックスで、[出力データ型] を Bus: TopBus に設定し、[非バーチャルバスとして出力] チェックボックスを選択します。

ラインスタイルで非バーチャルバスを特定するには、モデルをシミュレーションします。

Bus Creator1 ブロック出力は非バーチャルバスですが、Bus Creator ブロック出力はバーチャルバスのままです。

Bus Creator ブロックをダブルクリックします。ダイアログボックスで、[出力データ型] を Bus: NestedBus に設定し、[非バーチャルバスとして出力] チェックボックスを選択します。

ラインスタイルで新しい非バーチャルバスを特定するには、モデルをシミュレーションします。

参照モデルの非バーチャルバス出力の作成

モデルを開く

この例では、参照モデルの出力端子でバーチャルバスを非バーチャルバスに変換する方法を示します。

バーチャルバス出力を使用してモデルを参照するモデル例を開いてシミュレーションします。

モデルインターフェイスを定義するために、参照モデルの出力端子には Simulink.Bus オブジェクトがそのデータ型として存在します。参照モデルが読み込まれるときにベースワークスペースで Bus オブジェクトを作成するために、参照モデルはコールバックを使用します。

参照モデルで、Outport ブロックをダブルクリックします。ダイアログボックスの [信号属性] タブで [親モデル内の非バーチャルバスとして出力] を選択し、[OK] をクリックします。

ラインスタイルを更新するには、モデルを再度シミュレーションします。

Outport ブロックへの入力はバーチャルバスのままです。

Model ブロックの出力は非バーチャルバスになりました。

バーチャルバスの非バーチャルバスへの変換

モデルを開く

この例では、モデル内でバーチャルバスを非バーチャルバスに変換する方法を示します。

バーチャルバス出力を使用してモデルを参照するモデル例を開いてシミュレーションします。

バーチャルバス出力を非バーチャルバスに変換するには、Model ブロックと Outport ブロックの間に To Nonvirtual Bus ブロックを追加します。このブロックは、[出力] パラメーターが Nonvirtual bus に設定されている Signal Conversion ブロックのあらかじめ構成されたバージョンです。

ラインスタイルで非バーチャルバスを特定するには、モデルをシミュレーションします。