バーチャルバスへの信号またはメッセージのグループ化

信号またはメッセージは 1 つのバスにまとめることができます。バス全体にアクセスすることもバスから特定の要素を選択することもできます。Simulink^® のバーチャルバスは、タイラップで結束されるワイヤーのバンドルに似ています。ちなみに、Simulink の非バーチャルバスは C コードの struct に似ています。

すべてのブロックでバスが受け入れられるわけではなく、バスをベクトルに暗黙的に変換するブロックもあります。どのブロックがどのバスのタイプをサポートするかについては、バス対応ブロックを参照してください。バス変換を特定するには、バスからベクトルへの変換の管理を参照してください。

バーチャルバスを作成する方法は、グループ化する信号またはメッセージの位置によって異なります。

コンポーネント内にある場合 — 自動化されたアクションで実装できる Bus Creator ブロックを使用します。コンポーネント内の信号線のグループ化を参照してください。
コンポーネントの出力インターフェイスにある場合 — Out Bus Element ブロックを使用します。複数の出力信号を 1 つの端子に接続を参照してください。
サブシステムインターフェイスにある場合 — 自動化されたアクションを使用して In Bus Element ブロックと Out Bus Element ブロックを実装します。複数のサブシステム端子を 1 つの端子に結合を参照してください。

要素をバスから抽出するには、コンポーネント内では Bus Selector ブロックを、コンポーネントインターフェイスでは In Bus Element ブロックを使用します。

基本ステップに集中するために、以下の例はシンプルですが、バスは、多くの信号またはメッセージを結合する場合に最も役立ちます。

ヒント

モデルを開くか、バスを作成する場合、Simulink エディターにバスラインスタイルは表示されません。このラインスタイルを更新するには、モデルをコンパイルしなければなりません。Simulink ツールストリップの [モデル化] タブで、[モデルの更新] または [実行] をクリックします。

コンポーネント内の信号線のグループ化

モデルを開く

Bus Creator ブロックを使用してコンポーネント内で信号をバーチャルバスにグループ化できます。

3 つのブロックを含むモデル例を開きます。

複数のブロックの出力を含むバスを作成するには、ブロックをドラッグして選択します。この例では、Chirp Signal ブロックと Sine Wave ブロックを選択します。表示された操作バーで、[バスの作成] をクリックします。

Simulink は Bus Creator ブロックを追加し、そのブロックに入力を接続します。Bus Creator ブロックの出力は、バーチャルバスです。

バスの要素を特定しやすくするために、Bus Creator ブロックへの入力にラベルを付けます。ラインをダブルクリックし、「Chirp」と入力して Chirp Signal ブロックの出力にラベルを付けます。同様に、Sine Wave ブロック Sine の出力にラベルを付けます。

2 番目のバスを作成して、それに最初のバスと Step ブロックの出力を含めるには、Bus Creator ブロックと Step ブロックをドラッグして選択します。表示された操作バーで、[バスの作成] をクリックします。Sine 信号と Chirp 信号は入力バスの要素であるため、Sine Wave ブロックと Chirp Signal ブロックを選択したかどうかに関係なく、Simulink は同じバスを作成します。

Simulink は別の Bus Creator ブロックを追加し、そのブロックに入力を接続します。Bus Creator ブロックの出力は、入れ子にされたバスを含むバーチャルバスです。

バスは任意の深さの入れ子にできます。Bus Creator ブロックへの入力の 1 つがバスである場合、その出力は、少なくとも 1 つの入れ子のバスを含むバス階層です。

Step ブロック Step の出力と、最初の Bus Creator ブロック NestedBus の出力にラベルを付けます。オプションで、ブロックを配置してモデルの可読性を改善します。

2 番目の Bus Creator ブロックの出力を Scope ブロックに接続し、出力 TopBus にラベルを付けます。バスを視覚的に特定するには、Simulink ツールストリップの [モデル化] タブで、[モデルの更新] または [実行] をクリックしてモデルをコンパイルします。モデルをコンパイルするとラインスタイルが更新されます。

複数の出力信号を 1 つの端子に接続

モデルを開く

この例では、Out Bus Element ブロックを使用して、サブシステムまたはモデルの出力信号をバーチャルバスにグループ化する方法を示します。

3 つのソースブロックを含むモデル例を開きます。

Out Bus Element ブロックをモデルに追加します。Out Bus Element ブロックは Outport ブロックに接続されている Bus Creator ブロックと似ています。Chirp Signal ブロックの出力を Out Bus Element ブロックに接続します。

Out Bus Element ブロックの横にあるラベルには、2 つの部分があります。ラベルの最初の部分はバス (OutBus) について説明し、ラベルの 2 番目の部分はバス要素 (signal1) について説明します。バスの要素の特定を容易にするには、signal1 をダブルクリックして Chirp を入力して要素の名前を変更します。

Ctrl キーを押しながら Out Bus Element ブロックをドラッグするのを 2 回行い、ブロックの 2 つのコピーを作成します。このようにブロックをコピーするときに、新しい端子を作成するか既存の端子を使用するかを指定します。すべての信号を含む出力バスを 1 つ作成するには、ブロックをコピーするたびに [既存端子の使用] を選択し、信号を接続します。

出力バスで階層を作成するには、バス要素を説明するラベルの部分でドットを使用します。各ドットが新しいレベルの階層を作成します。バス要素をそれぞれ NestedBus.Sine と NestedBus.Step として定義して、NestedBus という名前の入れ子のバスを作成します。

または、バスを Out Bus Element ブロックに接続できます。その他の Out Bus Element ブロックが同じ端子に対応している場合、バスは出力バスに入れ子にされています。バス要素を説明するラベルの部分に、この入れ子にされたバスの名前が提供されます。

任意の Out Bus Element ブロックをダブルクリックして、端子のダイアログボックスでバス階層を検査します。

3 つの Out Bus Element ブロックは、モデルの出力端子でバーチャルバスを作成します。バーチャルバスを確認するには、別のモデル内のモデルを参照するか、Out Bus Element ブロックをサブシステムに移動します。モデルをコンパイルするとラインスタイルが更新されます。モデルをコンパイルするには、Simulink ツールストリップの [モデル化] タブで、[モデルの更新] または [実行] をクリックします。