1-D Lookup Table

1 次元関数を近似

ライブラリ:
Simulink / Lookup Tables
HDL Coder / Lookup Tables

説明

サポートされているブロック演算

1-D、2-D および n-D の Lookup Table ブロックは、N 個の変数で関数のサンプル値表現を評価します。

$y = F (x_{1}, x_{2}, x_{3}, ..., x_{N})$

関数 F は経験的なものです。このブロックは、ブロックのパラメーターで定義した値のテーブルの検索または内挿により、入力を出力値にマップします。このブロックは、フラット (定数)、線形 (線形の点と勾配)、ラグランジュ (線形ラグランジュ)、最も近い整数への丸め、3 次スプライン、および Akima スプライン内挿法をサポートしています。これらの方法は、1 ～ 30 の任意の次元のテーブルに適用できます。

次のブロックでは、最初の入力は最初の次元 (行) ブレークポイントのブレークポイントを、2 番目の入力は 2 番目の次元 (列) のブレークポイントをというように、識別します。

ブロックの向きに関する端子の順番の詳細は、回転または反転後の端子の位置を参照してください。

[数学とデータ型] 、 [行優先の配列レイアウトに最適化されたアルゴリズムを使用] コンフィギュレーションパラメーターが設定された場合、2-D Lookup Table ブロックおよび n-D Lookup Table ブロックの動作が列優先から行優先に変化します。これらのブロックでは、列優先のアルゴリズムと行優先のアルゴリズムは出力計算の順序が異なる場合があり、結果的に数値がわずかに異なる可能性があります。この機能には Simulink^® Coder™ または Embedded Coder^® のライセンスが必要です。行優先のサポートの詳細については、行列および配列のコード生成 (Simulink Coder)を参照してください。

ブレークポイントとテーブルデータの指定

これらのブロックパラメーターはブレークポイントとテーブルデータを定義します。

ブロックパラメーター	目的
テーブルの次元数	ルックアップテーブルの次元数を指定します。
ブレークポイント	ルックアップテーブルの各次元に対応するブレークポイントベクトルを指定します。
テーブルデータ	関連する出力値のセットを定義します。

ヒント

ブレークポイントを均等な間隔で配置すると、生成コードは分割されません。詳細については、fixpt_evenspace_cleanup および問題のある固定小数点演算を特定 (Embedded Coder)を参照してください。

ブロックでの出力の生成方法

n-D、1-D および 2-D の Lookup Table ブロックはその入力値に基づき、テーブル値をルックアップまたは推定することにより、ブロックの出力を生成します。

ブロック入力	n-D Lookup Table ブロックの動作
ブレークポイントデータセットのインデックスの値と一致する	行と列、および高次元のブレークポイントの交差部の表の値を出力します。
ブレークポイントデータセットのインデックスの値とは一致しないが、範囲内	選択した [内挿法] を使用して適切な表の値を内挿します。
ブレークポイントデータセットのインデックスの値とは一致せず、範囲外	選択した [外挿法] を使用して出力値を外挿します。

同等な演算を実行する他のブロック

Interpolation Using Prelookup ブロックを Prelookup ブロックと共に使用して、1 つの n-D Lookup Table ブロックと同等の演算を実行できます。ブロックをこのように組み合わせると、フレキシビリティが大きくなるので、線形内挿のためのシミュレーションのパフォーマンスがより効果的になります。

ルックアップ演算が、内挿を必要としない配列アクセスの場合は、Direct Lookup Table (n-D) ブロックを使用します。たとえば、整数値 k があり、テーブルの k 番目の要素 y = table(k) が必要な場合は、内挿は必要ありません。

端子

入力

すべて展開する

`u1` — 最初の次元 (行) の入力
スカラー | ベクトル | 行列

u1 端子への実数値入力。定義される値のテーブルのルックアップまたは内挿により出力値にマッピングされます。

例: 0:10

`T` — 出力値のテーブルを定義
[テーブルの次元数] に一致する次元をもつ値の行列と、テーブルの各次元のブレークポイントの長さ

実行時に調整可能な信号を使用して、出力値のテーブルを指定します。

シミュレーションの実行中、行列のサイズは テーブルの次元数 パラメーターで定義されたサイズに一致していなければなりません。ただし、ブロック線図の編集時には、空行列 ([] として指定) または未定義のワークスペース変数を入力できます。この手法により、テーブルデータに対する適切な次元の行列の指定は後回しにして、ブロック線図の編集を続けることができます。

依存関係

この端子を有効にするには、次のように設定します。

[データの仕様] を [テーブルとブレークポイント]。
[テーブルデータ] を [入力端子]。

`bp1` — 明示的なブレークポイントの値
単調増加する値の 1 行 n 列、または n 行 1 列のベクトル

実行時に調整可能な信号を使用して、[ブレークポイントの指定] パラメーターの値に基づいて、ブレークポイントデータを明示的に指定します。

[ブレークポイントの指定] を [明示的な値] に設定した場合は、各 [ブレークポイント] 行でテーブルデータの各次元に対応するブレークポイントの設定を入力します。各次元に対して、厳密に単調増加する値をもつ 1 行 n 列または n 行 1 列のベクトルとしてブレークポイントを指定します。

メモ

ブレークポイントを等間隔指定形式で指定するには、[ブレークポイントの指定] を [等間隔] に設定し、[ブレークポイント] の [最初の点] と [間隔] パラメーターを使用します。

依存関係

この端子を有効にするには、次のように設定します。

[データの仕様] を [テーブルとブレークポイント]。
[ブレークポイントの指定] を [明示的な値]。
[ブレークポイント 1] を [入力端子]。

出力

すべて展開する

`Port_1` — テーブル値をルックアップまたは推定して計算される出力
スカラー | ベクトル | 行列

入力値に基づいて、テーブル値をルックアップまたは推定することにより、生成された出力。

ブロックの入力	n-D Lookup Table ブロック
ブレークポイントデータセットのインデックスの値と一致する	行と列、および高次元のブレークポイントの交差部の表の値を出力します。
ブレークポイントデータセットのインデックスの値とは一致しないが、範囲内	選択した [内挿法] を使用して適切な表の値を内挿します。
ブレークポイントデータセットのインデックスの値とは一致せず、範囲外	選択した [外挿法] を使用して出力値を外挿します。

パラメーター

すべて展開する

テーブルとブレークポイント

`テーブルの次元数` — ルックアップテーブルの次元数
`1` (既定値) | `2` | `3` | `4` | `...` | `30`

ルックアップテーブルの次元数を入力します。このパラメーターにより以下が決定されます。

テーブルの独立変数の数、およびブロック入力数
指定するブレークポイントセット数

指定する内容	方法
1、2、3、または 4	ドロップダウンリストから値を選択します。
大きいテーブルの次元	フィールドに正の整数を直接入力します。このブロックがサポートするテーブルの最大の次元数は 30 です。

指定する内容

方法

1、2、3、または 4

ドロップダウンリストから値を選択します。

大きいテーブルの次元

フィールドに正の整数を直接入力します。

このブロックがサポートするテーブルの最大の次元数は 30 です。

たとえば、サイズが M x N x ... のテーブルとは、次元 1 のサイズが M、次元 2 のサイズが N、という意味です。M は最初のブレークポイントの長さと一致していなければならず、N は 2 番目のブレークポイントの長さと一致していなければならないというようになります。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: NumberOfTableDimensions

型: 文字ベクトル

値: '1' | '2' | '3' | '4' | ... | 30

既定の設定: '1'

`データ仕様` — テーブルとブレークポイントの指定の方法
`テーブルとブレークポイント` (既定値) | `ルックアップテーブルオブジェクト`

リストから以下を選択します。

テーブルとブレークポイント — テーブルデータとブレークポイントを指定します。これらのオプションを選択すると、次のパラメーターが有効になります。
- テーブルデータ
- ブレークポイントの指定
- ブレークポイント 1
- テーブルとブレークポイントの編集
入力端子を使用してテーブルとブレークポイントを指定するには、[ソース] パラメーターを参照してください。
ルックアップテーブルオブジェクト — 既存のルックアップテーブル (Simulink.LookupTable) オブジェクトを使用します。このオプションを選択すると、[名前] フィールドおよび [テーブルとブレークポイントの編集] ボタンが有効になります。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: DataSpecification

型: 文字ベクトル

値: 'Table and breakpoints' | 'Lookup table object'

既定の設定: 'Table and breakpoints'

`名前` — ルックアップテーブルオブジェクトの名前
`[]` (既定値) | `Simulink.LookupTable` オブジェクト

ルックアップテーブル (Simulink.LookupTable) オブジェクトの名前を入力します。Simulink.LookupTable オブジェクトがない場合は、アクションボタンをクリックして [作成] を選択します。新しいルックアップテーブルオブジェクトの対応するパラメーターにブロック情報が自動的に入力されます。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[データの仕様] を [ルックアップテーブルオブジェクト] に設定します。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: LookupTableObject

型: 文字ベクトル

値: Simulink.LookupTable オブジェクトの名前

既定の設定: ''

`ブレークポイントの指定` — ブレークポイントの指定の方法
`明示的な値` (既定値) | `等間隔`

明示的なブレークポイントまたは等間隔のブレークポイントを生成するパラメーターのどちらでデータを入力するか指定します。

ブレークポイントデータを明示的に指定するには、このパラメーターを [明示的な値] に設定し、[ブレークポイント] パラメーターの横にあるテキストボックスにブレークポイントデータを入力します。
等間隔のブレークポイントを生成するパラメーターを指定するには、このパラメーターを [等間隔] に設定し、ブレークポイントデータの次元ごとに [最初の点] パラメーターと [間隔] パラメーターに値を入力します。ブロックは、テーブルデータから生成される点の数を計算します。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[データの仕様] を [テーブルとブレークポイント] に設定します。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: BreakpointsSpecification

型: 文字ベクトル

値: 'Explicit values' | 'Even spacing'

既定の設定: 'Explicit values'

`ソース` — テーブルとブレークポイントデータのソース
`ダイアログ` (既定値) | `[入力端子]`

テーブルとブレークポイントデータのソース。次のように指定します。

ダイアログ — テーブルまたはブレークポイントデータを [値] パラメーターに指定します。
入力端子 — テーブルまたはブレークポイントデータを関連付けられている入力端子を通じて指定します。
最大 3 つのブレークポイントのデータ入力端子を作成できます。ブレークポイント 4 から 30 までについては、対応する [ブレークポイント] パラメーターを介してのみブレークポイントデータを指定できます。

メモ

テーブルまたはブレークポイントデータを指定するために入力端子を使用すると、実行時チェックによりブロックのシミュレーションのパフォーマンスに悪影響を及ぼす可能性があります。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[データの仕様] を [テーブルとブレークポイント] に設定します。
関連付けられている [値] を有効にするには、このパラメーターを [ダイアログ] に設定します。
関連付けられている入力端子を有効にするには、このパラメーターを [入力端子] に設定します。
このパラメーターを [入力端子] に設定すると、[値] フィールドは無効になり、[データ型] タブの対応するパラメーターは非表示になります。
パラメーターのいずれかについてこのパラメーターを [入力端子] に設定すると、[テーブルとブレークポイントの編集] ボタンが無効になります。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: TableSource | BreakpointsForDimension1Source | BreakpointsForDimension2Source | BreakpointsForDimension3Source

型: 文字ベクトル

値: Dialog | Input port

既定の設定: 'Dialog'

`テーブルデータ` — 出力値のテーブルを定義
`tanh([-5:5])` (既定値) | 値のベクトル

関連付けられている [値] フィールドの出力値のテーブルを入力します。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、次のように設定します。

[データの仕様] を [テーブルとブレークポイント]。
[テーブルデータ: ソース] を [ダイアログ]。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: Table

型: 文字ベクトル

値: テーブルの値のベクトル

既定の設定: 'tanh([-5:5])'

`ブレークポイント` — 明示的なブレークポイントの値、またはブレークポイントの最初の点と間隔
`[-5:5]` (既定値) | 単調増加する値の 1 行 n 列、または n 行 1 列のベクトル

[ブレークポイントの指定] パラメーターの値に基づいて、ブレークポイントデータを明示的にまたは等間隔のブレークポイントとして指定します。

[ブレークポイントの指定] を [明示的な値] に設定した場合は、各 [ブレークポイント] 行でテーブルデータの各次元に対応するブレークポイントの設定を入力します。各次元に対して、厳密に単調増加する値をもつ 1 行 n 列または n 行 1 列のベクトルとしてブレークポイントを指定します。
[ブレークポイントの指定] を [等間隔] に設定した場合は、各 [ブレークポイント] 行で [最初の点] および [間隔] パラメーターを入力し、それぞれの次元で等間隔のブレークポイントを生成します。テーブルデータによって、等間隔の点の数が決まります。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、次のように設定します。
- [データの仕様] を [テーブルとブレークポイント]。
- [テーブルデータ: ソース] を [ダイアログ]。
[ブレークポイントの指定] パラメーターが [等間隔] に設定されている場合、このダイアログを通じてブレークポイントデータのみ指定できます。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: BreakpointsForDimension1

型: 文字ベクトル

値: 単調増加する値の 1 行 n 列、または n 行 1 列のベクトル

既定の設定: '[10, 22, 31]'

`最初の点` — 等間隔のブレークポイントデータの最初の点
`1` (既定値) | スカラー

等間隔のブレークポイントデータの最初の点を、実数値で有限のスカラーとして指定します。このパラメーターは、[ブレークポイントの指定] が [等間隔] に設定されている場合に使用できます。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[データの仕様] を [テーブルとブレークポイント] に、および [ブレークポイントの指定] を [等間隔] に設定します。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: BreakpointsForDimension1FirstPoint

型: 文字ベクトル

値: 実数値、有限、スカラー

既定の設定: '1'

`間隔` — 等間隔のブレークポイント間の間隔
`1` (既定値) | スカラー

等間隔のブレークポイントデータに点の間隔を指定します。

依存関係

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: BreakpointsForDimension1Spacing

型: 文字ベクトル

値: 正、実数値、有限、スカラー

既定の設定: '1'

`テーブルとブレークポイントの編集` — [ルックアップテーブルエディター] ダイアログボックスを起動
ボタン

ルックアップテーブルエディターを開くには、このボタンをクリックします。詳細については、Simulink ドキュメンテーションのルックアップテーブルの編集を参照してください。

ルックアップテーブルオブジェクトのこのボタンをクリックすると、オブジェクトを編集してオブジェクトの新しい値を保存できます。

アルゴリズム

ルックアップ手法

`内挿法` — ブレークポイント値間の内挿の方法
`線形の点と勾配` (既定値) | `フラット` | `最も近い正の整数方向` | `線形ラグランジュ` | `3 次スプライン` | `Akima スプライン`

入力がブレークポイント値の間に来た場合、ブロックは隣接するブレークポイントを使って出力値を内挿します。内挿法の詳細については、内挿法を参照してください。

依存関係

[3 次スプライン] を選択すると、ブロックはスカラー信号のみをサポートします。他の内挿法は、非スカラー信号をサポートします。
[Akima スプライン] を選択すると、外挿法には [Akima スプライン] だけを指定できます。
修正 Akima 内挿法に設定すると、このブロックでは以下はサポートされません。
- 行優先の配列レイアウト、および行優先の配列レイアウトに最適化されたアルゴリズム
- スケーリングされた double および固定小数点データ型
- Simulink.LookupTable オブジェクト
- コンフィギュレーションパラメーター [コード生成] 、 [インターフェイス] 、 [非有限数のサポート] チェックボックスがオンになっている場合のコード生成
修正 Akima 内挿法に設定すると、このブロックは、以下の条件が満たされている場合に実行速度が低下することが知られています。
- アクセラレータモード用、ラピッドアクセラレータモード用、保護モデル用などのコード生成ベースのシミュレーションターゲット。
- サイズが大きいブレークポイントとデータテーブル用に生成されたコード。たとえば、テーブルサイズが 629x1601 の場合。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: InterpMethod

型: 文字ベクトル

既定の設定: 'Linear point-slope'

`外挿法` — ブレークポイントデータセットの範囲外にある入力値の処理方法
`線形` (既定値) | `クリップ` | `3 次スプライン` | `Akima スプライン`

[クリップ]、[線形]、または [3 次スプライン] を選択します。詳細については、外挿法を参照してください。

外挿法が [線形] の場合、外挿値は選択された線形内挿法に基づいて計算されます。たとえば、内挿法が線形ラグランジュの場合、外挿法は線形ラグランジュ方程式を継承して外挿された値を計算します。

依存関係

[外挿法] に [3 次スプライン] を選択するには、[内挿法] にも [3 次スプライン] を選択する必要があります。
[外挿法] に [Akima スプライン] を選択するには、[内挿法] にも [Akima スプライン] を選択する必要があります。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: ExtrapMethod

型: 文字ベクトル

値: 'Linear' | 'Clip' | 'Cubic spline' | 'Akima spline'

既定の設定: 'Linear'

`インデックス検索法` — テーブルインデックスの計算方法
`等間隔のポイント` (既定値) | `線形探索` | `二分探索`

[Evenly spaced points]、[Linear search]、または [Binary search] を選択します。各検索法は、さまざまな環境で速度の利点をもっています。

ブレークポイントセットが均等の間隔に並んでいる場合 (例: 10, 20, 30 など)、[Evenly spaced points] を選択してテーブルインデックスを計算することにより、速度を最大に上げることができます。
このアルゴリズムは最初の 2つのブレークポイントのみを利用して残りのポイントのオフセットと間隔を求めます。
メモ
Simulink.LookupTable オブジェクトを使用してテーブルデータを指定するときは、[インデックス検索法] を [等間隔のポイント] に設定すると、参照先の Simulink.LookupTable オブジェクトの [ブレークポイントの指定] パラメーターが [等間隔] に設定されます。
不規則な間隔に並んでいるブレークポイントセットについては、以下のガイドラインに従ってください。
- あるタイムステップから次のタイムステップまでに入力信号があまり変化しない場合は、[前回のインデックス結果を使ってインデックス検索を始める] と組み合わせて [線形探索] を選択すると、最高のパフォーマンスが得られます。
- 入力信号がタイムステップあたり 2 個以上または 3 個以上のテーブル区間をジャンプする場合は、[二分探索] を選択すると、最高のパフォーマンスが得られます。

インデックス検索法に関する準最適な選択は、ルックアップテーブルに大きく依存しているモデル内でパフォーマンスの低下をもたらします。

メモ

生成コードは、以下の場合、最初のブレークポイント、間隔、およびブレークポイントの数だけを保存します。

ブレークポイントデータが調整不可能な場合。
インデックス検索法が [Evenly spaced points] の場合。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: IndexSearchMethod

型: 文字ベクトル

値: 'Binary search' | 'Evenly spaced points' | 'Linear search'

既定の設定: 'Binary search'

`前回のインデックス結果を使ってインデックス検索を始める` — 前のタイムステップからインデックスの使用を開始
`off` (既定値) | `on`

このチェックボックスは、前のタイムステップで発見されたインデックスを使ってこのブロックにそのブロックの探索を開始させたいときに選択します。区間サイズに関してゆっくりと変化する入力に対して、このオプションをオンにするとパフォーマンスを改善できます。そうでない場合、線形探索法と二分探索法は非常に長い時間を要します。特に、ブレークポイントセットが大きな場合には長い時間を要します。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[インデックス検索法] を [線形探索] または [二分探索] に設定します。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: BeginIndexSearchUsing PreviousIndexResult

型: 文字ベクトル

値: 'off' | 'on'

既定の設定: 'off'

`範囲外入力の診断` — 入力が範囲外の場合のブロックのアクション
`なし` (既定値) | `警告` | `エラー`

入力が範囲外の場合に警告を表示するかエラーを表示するかを指定します。オプションは次のとおりです。

なし — 応答しません。
警告 — 警告が表示され、シミュレーションは続行されます。
エラー — シミュレーションを終了し、エラーを表示します。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: DiagnosticForOutOfRangeInput

型: 文字ベクトル

値: 'None' | 'Warning' | 'Error'

既定の設定: 'None'

`可能であれば完全精度の固定小数点アルゴリズムを適用` — より精度の高い固定小数点テーブルルックアップ
`off` (既定値) | `on`

このチェックボックスを使用して、可能な場合には線形内挿ルックアップに完全精度の固定小数点アルゴリズムルックアップを有効にします。通常は、このアルゴリズムによって、ハードウェア効率に優れた固定小数点丸めモードでより高い精度が得られます。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、次のように設定します。

[テーブルの次元数] を [1] に。
[内挿法] を [線形の点と勾配] に。
[外挿法] を [クリップ] に。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: ApplyFullPrecisionForLinearInterpolation

型: 文字ベクトル

値: 'off' | 'on'

既定の設定: 'off'

`最後のブレークポイントまたはそれを超える入力に対してテーブルの最後の値を使用する` — 最後のブレークポイントまたはそれを超える入力に対して出力を計算する方法
`off` (既定値) | `on`

このチェックボックスを使用してブレークポイントセットの最後の要素とその対応するテーブル値のアドレス指定のためにブロックで使用するインデックス付けのルールを指定します。このチェックボックスは、入力がブレークポイントデータの最後の要素に等しい、またはより大きい場合に関係します。丸めのため、このチェックボックスをオンにしてオフに戻すと、最後のブレークポイントについて、シミュレーションとコード生成との間で異なる結果となる可能性があります。

チェックボックス	ブロックで使用されるインデックス	区間分割
オン	[テーブルとブレークポイント] タブのブレークポイントデータの最後の要素	0
オフ	[テーブルとブレークポイント] タブのブレークポイントデータの最後から 2 番目の要素	1

ブレークポイントセット bp の範囲内の入力 u が与えられたとき、区間分割 f は 0≦f<1 の範囲内で次のように計算されます。

ブレークポイントセットが [1 4 5] で入力 u が 5.5 であると仮定します。このチェックボックスをオンにした場合、インデックスは最後の要素 (5) のインデックスになり、区間分割は 0 です。このチェックボックスをオフにした場合、インデックスは最後から 2 番目の要素 (4) になり、区間分割は 1 です。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、次のように設定します。

[内挿法] を [線形] に。
[外挿法] を [クリップ] に。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: UseLastTableValue

型: 文字ベクトル

値: 'off' | 'on'

既定の設定: 'off'

入力設定

`すべての入力データに対して入力端子を使用` — 1 つの端子のみを使用
`off` (既定値) | `on`

n 次元テーブルに対応した n 個の要素分の幅を有する信号を想定する入力端子を 1 つのみ使用するには、このチェックボックスをオンにします。このオプションは、多数のルックアップテーブルを含むブロック線図上でラインクラッターを削除するときに便利です。

メモ

このチェックボックスを選択すると、u ラベルが付いた 1 つの入力端子がブロックに現れます。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: UseOneInputPortForAllInputData

型: 文字ベクトル

値: 'off' | 'on'

既定の設定: 'off'

コード生成

`生成コードの範囲外入力に対する保護を削除` — 範囲外入力値をチェックするコードを削除
`off` (既定値) | `on`

範囲外の入力値をチェックするコードを含むかどうかを指定します。

チェックボックス結果使用時

チェックボックス	結果	使用時
`on`	生成コードには範囲外のブレークポイント入力をチェックするための条件文が含まれません。入力が範囲外の場合、生成されたコードに未定義の動作が発生する可能性があります。	コード効率の場合
`off`	生成されたコードには範囲外の入力をチェックするための条件文が含まれます。	セーフティクリティカルなアプリケーションの場合

on

生成コードには範囲外のブレークポイント入力をチェックするための条件文が含まれません。

入力が範囲外の場合、生成されたコードに未定義の動作が発生する可能性があります。

コード効率の場合

off

生成されたコードには範囲外の入力をチェックするための条件文が含まれます。

セーフティクリティカルなアプリケーションの場合

入力が範囲外でない場合、[生成コードの範囲外インデックスに対する保護を削除する] チェックボックスをオンにしてコードの効率性を高めることができます。既定の設定では、このチェックボックスはオフです。セーフティクリティカルなアプリケーションの場合、このチェックボックスをオンにしないでください。[生成コードの範囲外インデックスに対する保護を削除する] チェックボックスをオンにする場合は、最初にモデルの入力が範囲内であることを確認します。次に例を示します。

[生成コードの範囲外インデックスに対する保護を削除する] チェックボックスをオフにします。
[範囲外入力の診断] パラメーターを Error に設定します。
ノーマルモードでモデルのシミュレーションを実行します。
範囲外エラーがある場合は、範囲内に修正してシミュレーションをもう一度実行します。
シミュレーションによって範囲外の入力エラーが発生しなくなったら、[生成コードの範囲外インデックスに対する保護を削除する] チェックボックスをオンにします。
メモ
[生成コードの範囲外インデックスに対する保護を削除する] チェックボックスをオンにした際に入力が範囲外の場合、生成されたコードの動作は未定義となります。

アプリケーションによって、次のモデルアドバイザーチェックを実行して、このチェックボックスが使用されていることを確認できます。

[製品別] 、 [Embedded Coder] 、 [計算量が多い範囲外のチェックコードを生成する Lookup Table ブロックを識別します]
[製品別] 、 [Simulink Check] 、 [モデリング標準] 、 [DO-178C/DO-331 チェック] 、 [Lookup Table ブロックの使用をチェックします]

モデルアドバイザーの詳細については、モデルアドバイザーチェックの実行を参照してください。

また、このチェックボックスをオンにしても安全かどうかを判断するには、Simulink Design Verifier™ ライセンスがある場合、ブロック入力範囲違反の検出 (Simulink Design Verifier)チェックを使用することを検討してください。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: RemoveProtectionInput

型: 文字ベクトル

値: 'off' | 'on'

既定の設定: 'off'

`コード生成で調整可能なテーブルサイズをサポート` — 生成コード内で調整可能なテーブルサイズを有効化
`off` (既定値) | `on`

このチェックボックスを選択して、生成コード内で調節可能なテーブルサイズを有効にします。このオプションは、コードの再生成や再コンパイルを行わずに、ルックアップテーブルのサイズと値および生成されたコードのブレークポイントデータを変更できるようにします。ルックアップテーブルのサイズとブレークポイントデータのサイズは減らすことだけが可能です。

依存関係

[内挿法] を [3 次スプライン] に設定した場合、このチェックボックスは使用できません。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: SupportTunableTableSize

型: 文字ベクトル

値: 'off' | 'on'

既定の設定: 'off'

`サンプル時間` — `-1` 以外のサンプル時間値
`-1` (既定値) | スカラー | ベクトル

サンプル時間を -1 以外の値として指定します。詳細については、サンプル時間の指定を参照してください。

依存関係

このパラメーターは、明示的に -1 以外の値に設定されていない限り表示されません。詳細は、サンプル時間が推奨されないブロックを参照してください。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: SampleTime

型: string スカラーまたは文字ベクトル

既定の設定: "-1"

`次元ごとの最大インデックス` — 各テーブル次元の最大インデックス値
`[]` (既定値) | `scalar or vector of positive integer values`

例: 5 行 7 列の表は [4 6]

ゼロベースのインデックスを使用して、テーブルの次元ごとに最大インデックス値を指定します。次のデータ型を使って、正の整数値のスカラーまたはベクトルを指定できます。

組み込み浮動小数点型:double および single
組み込み整数型:int8、int16、int32、uint8、uint16、およびuint32

有効な指定の例には次のものがあります。

5 行 7 列の表は [4 6]
3x6x10 の表は [int8(2) int16(5) int32(9)]
コード生成の値がテーブルデータの次元より 1 少ない Simulink.Parameter。詳細については、生成コード内で調節可能なテーブルサイズを参照してください。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[コード生成で調整可能なテーブルサイズをサポート] をオンにします。生成されたコードでこのパラメーターを調整すると、新しいテーブルデータおよびブレークポイントが調整されたパラメーター値とともに提供されます。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: MaximumIndicesForEachDimension

型: 文字ベクトル

値: 正の整数値のスカラーまたはベクトル

既定の設定: '[]'

データ型

`テーブルデータ` — テーブルデータのデータ型
`[継承: 出力と同じ]`) (既定値) | `double` | `single` | `half` | `int8` | `uint8` | `int16` | `uint16` | `int32` | `uint32` | `int64` | `uint64` | `[fixdt(1,16)]` | `fixdt(1,16,0)` | `fixdt(1,16,2^0,0)` | `<data type expression>`

テーブルデータ型を指定します。以下を指定可能です。

データ型継承ルール (例: 継承: 出力と同じ])
組み込みデータ型名 (例: single)
データ型オブジェクト名 (例: Simulink.NumericType オブジェクト)
データ型を評価する式 (例: fixdt(1,16,0))

[データ型アシスタントを表示] ボタンをクリックして、データ型の属性の設定に役立つ [データ型アシスタント] を表示します。詳細については、データ型アシスタントを利用したデータ型の指定を参照してください。

ヒント

以下の場合には、出力データ型とは異なるテーブルデータ型を指定します。

出力信号よりも小さいタイプを使用するテーブルデータの保存のためのメモリ必要量が少ない場合
異なる出力データ型の 2 つの n-D Lookup Table ブロック間で事前スケーリングされたテーブルデータを共有する場合
異なる出力データ型のブロックに対して生成されたコード内のカスタムストレージテーブルデータを共有する場合

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[テーブルとブレークポイント] タブの [テーブルデータ] を [ダイアログ] に設定します。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: TableDataTypeStr

型: 文字ベクトル

値:

'Inherit: Inherit from 'Table data'' | 'Inherit: Same as output' | 'double' | 'single' | 'half' | 'int8' | 'uint8' | 'int16' | 'uint16' | 'int32' | 'uint32' | 'int64' | 'uint64' | 'fixdt(1,16)' | 'fixdt(1,16,0)' | 'fixdt(1,16,2^0,0)'|'<data type expression>'

既定の設定: 'Inherit: Same as output'

`テーブルデータの最小値` — テーブルデータの最小値
`[]` | `scalar`

テーブルデータの最小値を指定します。既定値は [] (指定なし) です。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: TableMin

型: 文字ベクトル

値: スカラー

既定の設定: '[]'

`テーブルデータの最大値` — テーブルデータの最大値
`[]` | `scalar`

テーブルデータの最大値を指定します。既定値は [] (指定なし) です。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: TableMax

型: 文字ベクトル

値: スカラー

既定の設定: '[]'

`ブレークポイント` — ブレークポイントデータ型
`[継承: 対応する入力と同じ]`) (既定値) | `double` | `single` | `half` | `int8` | `uint8` | `int16` | `uint16` | `int32` | `uint32` | `int64` | `uint64` | `[fixdt(1,16)]` | `fixdt(1,16,0)` | `fixdt(1,16,2^0,0)` | `Enum:<class name>` | `<data type expression>`

ブレークポイントデータのセットのデータ型を指定します。以下を指定可能です。

データ型継承ルール (例: 継承: 対応する入力と同じ])
組み込みデータ型名 (例: single)
データ型クラスの名前 (例: 列挙データ型クラス)
データ型オブジェクト名 (例: Simulink.NumericType オブジェクト)
データ型を評価する式 (例: fixdt(1,16,0))

ヒント

ブレークポイントは順序付けされていない列挙データをサポートします。結果として、線形探索も順序付けされていません。これは柔軟性をもたらしますが、パフォーマンスに影響する可能性があります。検索はブレークポイントの最初の要素から開始されます。
[前回のインデックス結果を使ってインデックス検索を始める] チェックボックスがオンの場合、順序付けされた単調増加のデータを使用しなければなりません。この順序付けはパフォーマンスを向上させます。
列挙型データでは、[外挿法] は Clip でなければなりません。
ブロックは列挙型データに対する範囲外の入力をサポートしません。列挙型データを指定する場合、ブレークポイントデータセットに列挙全体を含めるようにします。たとえば、関数 enumeration を使用します。

このブロックで列挙型データを使用する際の制限を次に示します。

ブロックは列挙型データに対する範囲外の入力をサポートしません。列挙型データを指定する場合、ブレークポイントデータセットに列挙全体を含めるようにします。たとえば、関数 enumeration を使用します。

ヒント

以下の場合には、対応する入力データ型とは異なるブレークポイントデータ型を指定します。

入力信号よりも小さいタイプを使用するブレークポイントデータの保存のためのメモリ必要量が少ない場合
異なる入力データ型をもつ 2 つの n-D Lookup Table ブロック間で事前スケーリングされたブレークポイントデータを共有する場合
異なる入力データ型のブロックに対して生成されたコード内のカスタムストレージブレークポイントデータを共有する場合

ブレークポイントデータ型とその対応する入力データ型に同じ勾配とバイアスを指定します (いずれかが固定小数点データ型の場合)。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[テーブルとブレークポイント] タブの対応する [ブレークポイント] パラメーターを [ダイアログ] に設定します。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: BreakpointsForDimension1DataTypeStr | BreakpointsForDimension2DataTypeStr| ... | BreakpointsForDimension30DataTypeStr

型: 文字ベクトル

値:

'Inherit: Same as corresponding input' | 'Inherit: Inherit from 'Breakpoint data'' | 'double' | 'single' | 'half' | 'int8' | 'uint8' | 'int16' | 'uint16' | 'int32' | 'uint32' | 'int64' | 'uint64' | 'fixdt(1,16)' | 'fixdt(1,16,0)' | 'fixdt(1,16,2^0,0)'|'<data type expression>'

既定の設定: 'Inherit: Same as corresponding input'

`ブレークポイントの最小値` — ブレークポイントデータが取りうる最小値
`[]` | `scalar`

ブレークポイントデータのセットの最小値を指定します。既定値は [] (指定なし) です。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: BreakpointsForDimension1Min | BreakpointsForDimension2Min | ... | BreakpointsForDimension30Min

型: 文字ベクトル

値: スカラー

既定の設定: '[]'

`ブレークポイントの最大値` — ブレークポイントデータが取りうる最大値
`[]` | `scalar`

ブレークポイントデータのセットの最大値を指定します。既定値は [] (指定なし) です。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: BreakpointsForDimension1Max | BreakpointsForDimension2Max | ... | BreakpointsForDimension30Max

型: 文字ベクトル

値: スカラー

既定の設定: '[]'

`小数部` — 小数部のデータ型
`[継承: 内部ルールによる継承]` (既定値) | `double` | `single` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

ブレークポイント間の位置のデータ型を指定します。以下を指定可能です。

データ型継承ルール (例: 継承: 内部ルールによる継承])
組み込みデータ型名 (例: single)
データ型オブジェクト名 (例: Simulink.NumericType オブジェクト)
データ型を評価する式 (例: fixdt(1,16,0))

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: FractionDataTypeStr

型: 文字ベクトル

値: 'Inherit: Inherit via internal rule' | 'double' | 'single' | 'fixdt(1,16,0)'|'<data type expression>'

既定の設定: 'Inherit: Inherit via internal rule'

`中間結果` — 中間結果のデータ型
`[継承: 出力と同じ]`) (既定値) | `[継承: 内部ルールによる継承]` | `double` | `single` | `int8` | `uint8` | `int16` | `uint16` | `int32` | `uint32` | `int64` | `uint64` | `fixdt(1,16,0)` | `fixdt(1,16,2^0,0)` | `<data type expression>`

中間結果のデータ型を指定します。以下を指定可能です。

データ型継承ルール (例: 継承: 出力と同じ])
組み込みデータ型名 (例: single)
データ型オブジェクト名 (例: Simulink.NumericType オブジェクト)
データ型を評価する式 (例: fixdt(1,16,0))

ヒント

このパラメーターを使用して、内部計算に対してテーブルデータや出力データよりも高い (または低い) 精度を指定します。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: IntermediateResultsDataTypeStr

型: 文字ベクトル

値:

'Inherit: Inherit via internal rule' | 'Inherit: Same as output' | 'double' | 'single' | 'int8' | 'uint8' | 'int16' | 'uint16' | 'int32' | 'uint32' | 'int64' | 'uint64' | 'fixdt(1,16,0)' | 'fixdt(1,16,2^0,0)'|'<data type expression>'

既定の設定: 'Inherit: Same as output'

`出力` — 出力データ型
`[継承: 入力と同じ` (既定値) | `double` | `single` | `half` | `int8` | `uint8` | `int16` | `uint16` | `int32` | `uint32` | `int64` | `uint64` | `fixdt(1,16)` | `fixdt(1,16,0)` | `fixdt(1,16,2^0,0)` | `<data type expression>`

出力データ型を指定します。以下を指定可能です。

データ型継承ルール (例: 継承: 逆伝播による継承)
組み込みデータ型名 (例: single)
データ型オブジェクト名 (例: Simulink.NumericType オブジェクト)
データ型を評価する式 (例: fixdt(1,16,0))

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: OutDataTypeStr

型: 文字ベクトル

値:

'Inherit: Inherit via back propagation' | 'Inherit: Inherit from table data' | 'Inherit: Same as first input' | 'double' | 'single' | 'half' | 'int8' | 'uint8' | 'int16' | 'uint16' | 'int32' | 'uint32' | 'int64' | 'uint64' | 'fixdt(1,16,0)' | 'fixdt(1,16,2^0,0)'|'<data type expression'

既定の設定: 'Inherit: Same as first input'

`出力の最小値` — ブロックが出力可能な最小値
`[]` | `scalar`

ブロックが出力する最小値を指定します。既定値は [] (指定なし) です。Simulink ソフトウェアは、以下を行う際にこの値を使用します。

パラメーター範囲のチェック (ブロックパラメーターの最小値と最大値の指定を参照)
シミュレーション範囲のチェック (信号範囲の指定を参照)
固定小数点データ型の自動スケーリング
モデルから生成するコードの最適化。この最適化により、アルゴリズムコードが削除され、SIL やエクスターナルモードなどの一部のシミュレーションモードの結果に影響を与えることがあります。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: OutMin

型: 文字ベクトル

値: スカラー

既定の設定: '[]'

`出力の最大値` — ブロックが出力可能な最大値
`[]` | `scalar`

ブロックが出力する最大値を指定します。既定値は [] (指定なし) です。Simulink ソフトウェアは、以下を行う際にこの値を使用します。

パラメーター範囲のチェック (ブロックパラメーターの最小値と最大値の指定を参照)
シミュレーション範囲のチェック (信号範囲の指定を参照)
固定小数点データ型の自動スケーリング
モデルから生成するコードの最適化。この最適化により、アルゴリズムコードが削除され、SIL やエクスターナルモードなどの一部のシミュレーションモードの結果に影響を与えることがあります。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: OutMax

型: 文字ベクトル

値: スカラー

既定の設定: '[]'

`内部ルール優先順位` — 中間計算の内部ルール
`速度` (既定値) | `精度`

中間計算の内部ルールを指定します。より速く計算するには [速度] を選択します。この場合、通常で最大 2 ビットの精度が失われる場合があります。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: InternalRulePriority

型: 文字ベクトル

値: 'Speed' | 'Precision'

既定の設定: 'Speed'

`すべての入力が同じデータ型をもつ` — すべての入力が同じデータ型をもつ
`on` (既定値) | `off`

これを選択した場合、すべての入力が同じデータ型でなければなりません。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: InputSameDT

型: 文字ベクトル

値: 'off' | 'on'

既定の設定: 'on'

`固定小数点ツールによる変更に対してデータ型の設定をロックする` — 固定小数点ツールがデータ型をオーバーライドするのを防止
`off` (既定値) | `on`

このパラメーターを選択して、このブロックについて指定したデータ型を固定小数点ツールがオーバーライドするのを防止します。詳細については、出力データ型設定のロック (Fixed-Point Designer)を参照してください。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: LockScale

型: 文字ベクトル

値: 'off' | 'on'

既定の設定: 'off'

`整数丸めモード` — 固定小数点演算の丸めモード
`最も簡潔` (既定値) | `正方向` | `最も近い偶数方向` | `負方向` | `最も近い正の整数方向` | `最も近い整数方向` | `ゼロ方向`

シミュレーションまたはモデルから生成されたコードの実行中に起こる固定小数点ルックアップテーブルの計算の丸めモードを選択します。詳細については、丸め (Fixed-Point Designer)を参照してください。

このオプションは、ブロックパラメーターの値の丸めには影響しません。Simulink は、そのような値を最近傍の表現可能な整数値に丸めます。ブロックパラメーターの丸めを制御するためには、MATLAB^® 丸め関数を使用する式を、ブロックのダイアログボックスの編集フィールドに入力します。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: RndMeth

型: 文字ベクトル

既定の設定: 'Simplest'

`整数オーバーフローで飽和` — オーバーフローアクションの方法
`off` (既定値) | `on`

アクションこのアクションを行う理由オーバーフロー発生時に起きること例

アクション	このアクションを行う理由	オーバーフロー発生時に起きること	例
このチェックボックスをオンにする (`on`)。	モデルでオーバーフローが発生する可能性があるので、生成コードに飽和保護を明示的に組み込むことをお勧めします。	オーバーフローは、データ型が表現できる最小値または最大値のいずれかに飽和します。	符号付き 8 ビット整数に関連付けられたオーバーフローは、-128 または 127 に飽和します。
このチェックボックスをオンにしない (`off`)。	生成コードの効率を最適化することをお勧めします。ブロックが範囲外の信号を処理する方法を指定しすぎないようにすることをお勧めします。詳細については、信号範囲のエラーのトラブルシューティングを参照してください。	オーバーフローは、データ型によって表現される適切な値にラップされます。	数値 130 は符号付き 8 ビット整数 1 つに収まりきらないので、-126 にラップされます。

このチェックボックスをオンにする (on)。

モデルでオーバーフローが発生する可能性があるので、生成コードに飽和保護を明示的に組み込むことをお勧めします。

オーバーフローは、データ型が表現できる最小値または最大値のいずれかに飽和します。

符号付き 8 ビット整数に関連付けられたオーバーフローは、-128 または 127 に飽和します。

このチェックボックスをオンにしない (off)。

生成コードの効率を最適化することをお勧めします。

ブロックが範囲外の信号を処理する方法を指定しすぎないようにすることをお勧めします。詳細については、信号範囲のエラーのトラブルシューティングを参照してください。

オーバーフローは、データ型によって表現される適切な値にラップされます。

数値 130 は符号付き 8 ビット整数 1 つに収まりきらないので、-126 にラップされます。

ヒント

モデルを R2009a 以前のバージョンとして保存する場合、このチェックボックスの設定による影響はなく、飽和コードも表示されません。これにより下位互換性が維持されます。

このチェックボックスをオンにすると、飽和は出力や結果だけでなく、このブロックの内部演算すべてに適用されます。通常、オーバーフローが可能ではない場合は、コード生成プロセスで検出されます。この場合、コードジェネレーターでは飽和コードは生成されません。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: SaturateOnIntegerOverflow

型: 文字ベクトル

値: 'off' | 'on'

既定の設定: 'off'

モデルの例

対数ルックアップテーブルの作成

この例では、N-D Lookup Table ブロックを使用して対数ルックアップテーブルを作成する方法を示します。

モデルを開く

アンチロックブレーキシステムのモデル化

この例では、アンチロックブレーキシステム (ABS) の単純なモデルをモデル化する方法を示します。急ブレーキの条件下で自動車の動的動作をシミュレートします。このモデルは、多輪自動車のモデルを作成するために何回でも複製できる単一の車輪を表しています。

モデルを開く

ブロックの特性

データ型	`double` \| `enumerated` \| `fixed point` \| `half` \| `integer` \| `single`
直接フィードスルー	`はい`
多次元信号	`はい`
可変サイズの信号	`いいえ`
ゼロクロッシング検出	`いいえ`

詳細

すべて展開する

生成コード内で調節可能なテーブルサイズ

ルックアップテーブルがあり、そのサイズを生成コード内で調節可能にするとします。Simulink.LookupTable および Simulink.Breakpoint オブジェクトを使用して、生成されたコードでのキャリブレーションのためにルックアップテーブルデータを設定する場合、オブジェクトの SupportTunableSize プロパティを使用して、調整可能なテーブルサイズを有効にします。これらのクラスを使用しない場合、n-D Lookup Table ブロックで [コード生成で調整可能なテーブルサイズをサポート] パラメーターを使用して調整可能なテーブルサイズを有効にします。

次のように仮定します。

モデルのプリロード関数に Simulink.Parameter 構造体を定義します。

p = Simulink.Parameter;
p.Value.MaxIdx = [2 2];
p.Value.BP1 = [1 2 3];
p.Value.BP2 = [1 4 16];
p.Value.Table = [4 5 6; 16 19 20; 10 18 23];
p.DataType = 'Bus: slLookupTable';
p.CoderInfo.StorageClass = 'ExportedGlobal';

% Create bus object slBus1 from MATLAB structure
Simulink.Bus.createObject(p.Value);
slLookupTable = slBus1;
slLookupTable.Elements(1).DataType = 'uint32';

これらのブロックパラメーターは、n-D Lookup Table ブロックに適用されます。

パラメーター	値
テーブルの次元数	`2`
テーブルデータ	`p.Table`
ブレークポイント 1	`p.BP1`
ブレークポイント 2	`p.BP2`
コード生成で調整可能なテーブルサイズをサポート	`on`
次元ごとの最大インデックス	`p.MaxIdx`

生成された model_types.h ヘッダーファイルには、次のような型定義が含まれます。

typedef struct {
  uint32_T MaxIdx[2];
  real_T BP1[3];
  real_T BP2[3];
  real_T Table[9];
} slLookupTable;

生成された model.c ファイルには、次のようなコードが含まれます。

/* Exported block parameters */
slLookupTable p = {
  { 2U, 2U },
 
  { 1.0, 2.0, 3.0 },
 
  { 1.0, 4.0, 16.0 },
 
  { 4.0, 16.0, 10.0, 5.0, 19.0, 18.0, 6.0, 20.0, 23.0 }
} ; 

/* More code */

/* Model output function */
static void ex_lut_nd_tunable_table_output(int_T tid)
{
  /* Lookup_n-D: '<Root>/n-D Lookup Table' incorporates:
   *  Inport: '<Root>/In1'
   *  Inport: '<Root>/In2'
   */
  Y = look2_binlcpw(U1, U2, p.BP1, p.BP2, p.Table, ...
p.MaxIdx, p.MaxIdx[0] + 1U);
 
  /* Outport: '<Root>/Out1' */
  ex_lut_nd_tunable_table_Y.Out1 = Y;

  /* tid is required for a uniform function interface.
   * Argument tid is not used in the function. */
  UNUSED_PARAMETER(tid);
}

強調表示されているコード行は、ルックアップテーブルの調節可能なテーブルサイズを指定します。コードの再生成や再コンパイルを行わずに、ルックアップテーブルのサイズと値、およびブレークポイントデータが変更できるようになります。

ルックアップテーブルにおける列挙値

以下のように定義された列挙クラスをもつルックアップテーブルがあるとします。

classdef(Enumeration) Gears < Simulink.IntEnumType 
    enumeration 
        GEAR1(1), 
        GEAR2(2), 
        GEAR3(4), 
        GEAR4(8), 
        SPORTS(16),
        REVERSE(-1), 
        NEUTRAL(0)        
    end 
end

n-D Lookup ブロックには以下の設定があります。

[次元数] は 1。
[テーブルデータ] 値は [5 10 20 40 80 -5 0]。
[ブレークポイント 1] 値は enumeration('Gears')。
[内挿法] が [フラット]。
順序付けされていない検索では、[インデックス検索法] を [線形探索] に設定し、[前回のインデックス結果を使ってインデックス検索を始める] チェックボックスをオフにします。

シミュレーションはベクトル [10 -5 80] を出力します。これは GEAR2、REVERSE、および SPORTS に対応します。

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

HDL コード生成
HDL Coder™ を使用して FPGA 設計および ASIC 設計のための Verilog および VHDL のコードを生成します。

HDL Coder™ には、HDL の実装および合成されたロジックに影響する追加のコンフィギュレーションオプションがあります。1-D Lookup Table ブロックの HDL コード生成のサポートの詳細については、HDL コード生成を参照してください。

固定小数点の変換
Fixed-Point Designer™ を使用して固定小数点システムの設計とシミュレーションを行います。

バージョン履歴

R2011a で導入

参考

1-D Lookup Table

説明

サポートされているブロック演算

ブレークポイントとテーブル データの指定

ブロックでの出力の生成方法

同等な演算を実行する他のブロック

端子

入力

u1 — 最初の次元 (行) の入力 スカラー | ベクトル | 行列

T — 出力値のテーブルを定義 [テーブルの次元数] に一致する次元をもつ値の行列と、テーブルの各次元のブレークポイントの長さ

依存関係

bp1 — 明示的なブレークポイントの値 単調増加する値の 1 行 n 列、または n 行 1 列のベクトル

依存関係

出力

Port_1 — テーブル値をルックアップまたは推定して計算される出力 スカラー | ベクトル | 行列

パラメーター

テーブルとブレークポイント

テーブルの次元数 — ルックアップ テーブルの次元数 1 (既定値) | 2 | 3 | 4 | ... | 30

プログラムでの使用

データ仕様 — テーブルとブレークポイントの指定の方法 テーブルとブレークポイント (既定値) | ルックアップ テーブル オブジェクト

プログラムでの使用

名前 — ルックアップ テーブル オブジェクトの名前 [] (既定値) | Simulink.LookupTable オブジェクト

依存関係

プログラムでの使用

ブレークポイントの指定 — ブレークポイントの指定の方法 明示的な値 (既定値) | 等間隔

依存関係

プログラムでの使用

ソース — テーブルとブレークポイント データのソース ダイアログ (既定値) | [入力端子]

依存関係

プログラムでの使用

テーブル データ — 出力値のテーブルを定義 tanh([-5:5]) (既定値) | 値のベクトル

依存関係

プログラムでの使用

ブレークポイント — 明示的なブレークポイントの値、またはブレークポイントの最初の点と間隔 [-5:5] (既定値) | 単調増加する値の 1 行 n 列、または n 行 1 列のベクトル

依存関係

プログラムでの使用

最初の点 — 等間隔のブレークポイント データの最初の点 1 (既定値) | スカラー

依存関係

プログラムでの使用

間隔 — 等間隔のブレークポイント間の間隔 1 (既定値) | スカラー

依存関係

プログラムでの使用

テーブルとブレークポイントの編集 — [ルックアップ テーブル エディター] ダイアログ ボックスを起動 ボタン

アルゴリズム

内挿法 — ブレークポイント値間の内挿の方法 線形の点と勾配 (既定値) | フラット | 最も近い正の整数方向 | 線形ラグランジュ | 3 次スプライン | Akima スプライン

依存関係

プログラムでの使用

外挿法 — ブレークポイント データセットの範囲外にある入力値の処理方法 線形 (既定値) | クリップ | 3 次スプライン | Akima スプライン

依存関係

プログラムでの使用

インデックス検索法 — テーブル インデックスの計算方法 等間隔のポイント (既定値) | 線形探索 | 二分探索

プログラムでの使用

前回のインデックス結果を使ってインデックス検索を始める — 前のタイム ステップからインデックスの使用を開始 off (既定値) | on

依存関係

プログラムでの使用

範囲外入力の診断 — 入力が範囲外の場合のブロックのアクション なし (既定値) | 警告 | エラー

プログラムでの使用

可能であれば完全精度の固定小数点アルゴリズムを適用 — より精度の高い固定小数点テーブル ルックアップ off (既定値) | on

依存関係

プログラムでの使用

最後のブレークポイントまたはそれを超える入力に対してテーブルの最後の値を使用する — 最後のブレークポイントまたはそれを超える入力に対して出力を計算する方法 off (既定値) | on

依存関係

プログラムでの使用

すべての入力データに対して入力端子を使用 — 1 つの端子のみを使用 off (既定値) | on

プログラムでの使用

生成コードの範囲外入力に対する保護を削除 — 範囲外入力値をチェックするコードを削除 off (既定値) | on

プログラムでの使用

コード生成で調整可能なテーブル サイズをサポート — 生成コード内で調整可能なテーブル サイズを有効化 off (既定値) | on

依存関係

プログラムでの使用

サンプル時間 — -1 以外のサンプル時間値 -1 (既定値) | スカラー | ベクトル

依存関係

プログラムでの使用

次元ごとの最大インデックス — 各テーブル次元の最大インデックス値 [] (既定値) | scalar or vector of positive integer values

依存関係

プログラムでの使用

データ型

テーブル データ — テーブル データのデータ型 [継承: 出力と同じ]) (既定値) | double | single | half | int8 | uint8 | int16 | uint16 | int32 | uint32 | int64 | uint64 | [fixdt(1,16)] | fixdt(1,16,0) | fixdt(1,16,2^0,0) | <data type expression>

依存関係

プログラムでの使用

ブレークポイントとテーブルデータの指定

`u1` — 最初の次元 (行) の入力
スカラー | ベクトル | 行列

`T` — 出力値のテーブルを定義
[テーブルの次元数] に一致する次元をもつ値の行列と、テーブルの各次元のブレークポイントの長さ

`bp1` — 明示的なブレークポイントの値
単調増加する値の 1 行 n 列、または n 行 1 列のベクトル

`Port_1` — テーブル値をルックアップまたは推定して計算される出力
スカラー | ベクトル | 行列

`テーブルの次元数` — ルックアップテーブルの次元数
`1` (既定値) | `2` | `3` | `4` | `...` | `30`

`データ仕様` — テーブルとブレークポイントの指定の方法
`テーブルとブレークポイント` (既定値) | `ルックアップテーブルオブジェクト`

`名前` — ルックアップテーブルオブジェクトの名前
`[]` (既定値) | `Simulink.LookupTable` オブジェクト

`ブレークポイントの指定` — ブレークポイントの指定の方法
`明示的な値` (既定値) | `等間隔`

`ソース` — テーブルとブレークポイントデータのソース
`ダイアログ` (既定値) | `[入力端子]`

`テーブルデータ` — 出力値のテーブルを定義
`tanh([-5:5])` (既定値) | 値のベクトル

`ブレークポイント` — 明示的なブレークポイントの値、またはブレークポイントの最初の点と間隔
`[-5:5]` (既定値) | 単調増加する値の 1 行 n 列、または n 行 1 列のベクトル

`最初の点` — 等間隔のブレークポイントデータの最初の点
`1` (既定値) | スカラー

`間隔` — 等間隔のブレークポイント間の間隔
`1` (既定値) | スカラー

`テーブルとブレークポイントの編集` — [ルックアップテーブルエディター] ダイアログボックスを起動
ボタン

`内挿法` — ブレークポイント値間の内挿の方法
`線形の点と勾配` (既定値) | `フラット` | `最も近い正の整数方向` | `線形ラグランジュ` | `3 次スプライン` | `Akima スプライン`

`外挿法` — ブレークポイントデータセットの範囲外にある入力値の処理方法
`線形` (既定値) | `クリップ` | `3 次スプライン` | `Akima スプライン`

`インデックス検索法` — テーブルインデックスの計算方法
`等間隔のポイント` (既定値) | `線形探索` | `二分探索`

`前回のインデックス結果を使ってインデックス検索を始める` — 前のタイムステップからインデックスの使用を開始
`off` (既定値) | `on`

`範囲外入力の診断` — 入力が範囲外の場合のブロックのアクション
`なし` (既定値) | `警告` | `エラー`

`可能であれば完全精度の固定小数点アルゴリズムを適用` — より精度の高い固定小数点テーブルルックアップ
`off` (既定値) | `on`

`最後のブレークポイントまたはそれを超える入力に対してテーブルの最後の値を使用する` — 最後のブレークポイントまたはそれを超える入力に対して出力を計算する方法
`off` (既定値) | `on`

`すべての入力データに対して入力端子を使用` — 1 つの端子のみを使用
`off` (既定値) | `on`

`生成コードの範囲外入力に対する保護を削除` — 範囲外入力値をチェックするコードを削除
`off` (既定値) | `on`

`コード生成で調整可能なテーブルサイズをサポート` — 生成コード内で調整可能なテーブルサイズを有効化
`off` (既定値) | `on`

`サンプル時間` — `-1` 以外のサンプル時間値
`-1` (既定値) | スカラー | ベクトル

`次元ごとの最大インデックス` — 各テーブル次元の最大インデックス値
`[]` (既定値) | `scalar or vector of positive integer values`

`テーブルデータの最小値` — テーブルデータの最小値
`[]` | `scalar`

`テーブルデータの最大値` — テーブルデータの最大値
`[]` | `scalar`

`ブレークポイントの最小値` — ブレークポイントデータが取りうる最小値
`[]` | `scalar`

`ブレークポイントの最大値` — ブレークポイントデータが取りうる最大値
`[]` | `scalar`

`小数部` — 小数部のデータ型
`[継承: 内部ルールによる継承]` (既定値) | `double` | `single` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

`出力` — 出力データ型
`[継承: 入力と同じ` (既定値) | `double` | `single` | `half` | `int8` | `uint8` | `int16` | `uint16` | `int32` | `uint32` | `int64` | `uint64` | `fixdt(1,16)` | `fixdt(1,16,0)` | `fixdt(1,16,2^0,0)` | `<data type expression>`

`出力の最小値` — ブロックが出力可能な最小値
`[]` | `scalar`

`出力の最大値` — ブロックが出力可能な最大値
`[]` | `scalar`

`内部ルール優先順位` — 中間計算の内部ルール
`速度` (既定値) | `精度`

`すべての入力が同じデータ型をもつ` — すべての入力が同じデータ型をもつ
`on` (既定値) | `off`

`固定小数点ツールによる変更に対してデータ型の設定をロックする` — 固定小数点ツールがデータ型をオーバーライドするのを防止
`off` (既定値) | `on`

`整数丸めモード` — 固定小数点演算の丸めモード
`最も簡潔` (既定値) | `正方向` | `最も近い偶数方向` | `負方向` | `最も近い正の整数方向` | `最も近い整数方向` | `ゼロ方向`

`整数オーバーフローで飽和` — オーバーフローアクションの方法
`off` (既定値) | `on`

対数ルックアップテーブルの作成

アンチロックブレーキシステムのモデル化

生成コード内で調節可能なテーブルサイズ

ルックアップテーブルにおける列挙値

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

HDL コード生成
HDL Coder™ を使用して FPGA 設計および ASIC 設計のための Verilog および VHDL のコードを生成します。

固定小数点の変換
Fixed-Point Designer™ を使用して固定小数点システムの設計とシミュレーションを行います。