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predict
同定されたモデルの K ステップ先の出力の予測
構文
説明
この predict
コマンドは、測定された入出力データを使用して、同定されたモデルの K ステップ先の出力を計算します。モデルを同定するには、先にすべての入出力データを収集してから、オフラインでモデル パラメーターを推定します。リアルタイムのデータを使用して非線形システムのオンライン状態推定を実行するには、代わりに拡張カルマン フィルターとアンセンテッド カルマン フィルター用の predict
コマンドを使用します。
例
入力引数
出力引数
ヒント
予測出力のプロットを右クリックするとコンテキスト メニューが開き、次のオプションにアクセスできます。
システム — 予測応答を表示するシステムを選択します。既定では、すべてのシステムの応答がプロットされます。
データ実験 — 複数実験データの場合のみ。別の実験のデータに切り替えます。
特性 — 次のデータ特性を表示します。
ピーク値 — データの絶対ピーク値を表示します。時間領域データにのみ適用できます。
ピーク応答 — データのピーク応答を表示します。周波数応答データにのみ適用できます。
平均値 — データの平均値を表示します。時間領域データにのみ適用できます。
表示 — 周波数領域データと周波数応答データの場合のみ。
振幅 — システムの周波数応答の振幅を表示します。
位相 — システムの周波数応答の位相を表示します。
検証データの表示 — モデル応答の予測に使用されたデータをプロットします。
I/O のグループ化 — 複数の入力チャネルまたは出力チャネルを含むデータセットの場合。プロットにおける入力チャネルおよび出力チャネルのグループ化を選択します。
なし — 入出力チャネルをそれぞれ別々の座標軸にプロットします。
すべて — すべての入力チャネルをグループ化し、すべての出力チャネルをグループ化します。
I/O セレクター — 複数の入力チャネルまたは出力チャネルを含むデータセットの場合。プロットする入力チャネルと出力チャネルのサブセットを選択します。既定では、すべての出力チャネルがプロットされます。
グリッド — プロットにグリッドを追加します。
正規化 — プロット内のすべてのデータの y スケールを正規化します。
フル ビュー — フル ビューに戻ります。既定では、プロットはフル ビューにスケーリングされます。
予測範囲 — 予測範囲を設定するか、シミュレーションを選択します。
初期条件 — 初期条件の処理を指定します。周波数応答データには適用されません。
次のいずれかとして指定します。
推定 — 初期条件を推定パラメーターとして扱います。
ゼロ — すべての初期条件をゼロに設定します。
遅延を吸収して推定 — 非ゼロの遅延をモデルの係数に吸収し、初期条件を推定パラメーターとして扱います。このオプションは、離散時間モデルにのみ使用します。
予測応答プロット — 予測モデル応答をプロットします。既定では、応答プロットが表示されます。
予測誤差プロット — モデル応答と予測データの間の誤差をプロットします。
プロパティ — プロットの属性をカスタマイズするための [プロパティ エディター] ダイアログ ボックスを開きます。