非線形 ARX モデル

シグモイドやウェーブレットなどの動的ネットワークを使用した非線形動作モデル

非線形 ARX モデルは、ウェーブレットネットワーク、ツリー分割、シグモイドネットワークなどの動的な非線形推定器を使ってシステム内の非線形性を表すために使用します。ツールボックスでは、これらのモデルが idnlarx オブジェクトとして表されます。非線形 ARX モデルの推定は System Identification アプリで行うか、コマンドラインで nlarx コマンドを使用して行えます。

アプリ

System Identification

Identify models of dynamic systems from measured data

関数

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モデルの推定

`idnlarx`	Nonlinear ARX model
`nlarx`	Estimate parameters of nonlinear ARX model
`nlarxOptions`	Option set for `nlarx`
`isnlarx`	Detect nonlinearity in estimation data
`init`	Set or randomize initial parameter values
`getpvec`	Obtain model parameters and associated uncertainty data
`setpvec`	Modify values of model parameters

モデルのリグレッサー

`linearRegressor`	Specify linear regressor for nonlinear ARX model
`polynomialRegressor`	Specify polynomial regressor for nonlinear ARX model
`customRegressor`	Specify custom regressor for nonlinear ARX model
`getreg`	Regressor expressions and numerical values in nonlinear ARX model
`polyreg`	(Not recommended) Powers and products of standard regressors
`customreg`	(Not recommended) Custom regressor for nonlinear ARX models
`addreg`	(Not recommended) Add custom regressors to nonlinear ARX model

非線形マッピングオブジェクトと線形マッピングオブジェクト

`customnet`	Custom network function for nonlinear ARX and Hammerstein-Wiener models
`linear`	Linear mapping object for nonlinear ARX models
`neuralnet`	Multilayer feedforward neural network mapping function for nonlinear ARX models (requires Deep Learning Toolbox)
`treepartition`	Tree-partitioned nonlinear function for nonlinear ARX models
`wavenet`	Wavelet network function for nonlinear ARX and Hammerstein-Wiener models
`sigmoidnet`	Sigmoid network function for nonlinear ARX and Hammerstein-Wiener models
`evaluate`	Value of nonlinearity estimator at given input

シミュレーション、予測、検証

`sim`	Simulate response of identified model
`simOptions`	Option set for `sim`
`predict`	Predict K-step-ahead model output
`predictOptions`	Option set for `predict`
`compare`	Compare identified model output and measured output
`compareOptions`	Option set for `compare`
`forecast`	Forecast identified model output
`forecastOptions`	Option set for `forecast`
`plot`	Plot nonlinearity of nonlinear ARX model
`evaluate`	Value of nonlinearity estimator at given input
`getDelayInfo`	Get input/output delay information for `idnlarx` model structure

線形化

`findop`	Compute operating point for Nonlinear ARX model
`findopOptions`	Option set for `findop`
`operspec`	Construct operating point specification object for `idnlarx` model
`linearize`	Linearize nonlinear ARX model
`linapp`	Linear approximation of nonlinear ARX and Hammerstein-Wiener models for given input

ブロック

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シミュレーション

Nonlinear ARX Model	Simulate nonlinear ARX model in Simulink software
Iddata Sink	シミュレーションデータを `iddata` オブジェクトとして MATLAB ワークスペースにエクスポート
Iddata Source	Import time-domain data stored in `iddata` object in MATLAB workspace