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MATLAB コードからのカーネルの作成
R2026aGPU Coder™ は、MATLAB® コードの特定のアルゴリズム構造およびパターンについての最適化 CUDA カーネルを生成して実行します。生成コードでは、cuFFT、cuSolver、cuBLAS、cuDNN、TensorRT など、最適化された NVIDIA® CUDA ライブラリが呼び出されます。生成コードは、ソース コード、スタティック ライブラリ、またはダイナミック ライブラリとしてプロジェクトに統合でき、デスクトップ用、サーバー用、および NVIDIA Jetson、DRIVE、その他のプラットフォームに組み込まれた GPU 用にコードをコンパイルできます。GPU Coder を使用すると、アルゴリズムや生成コードに手書きの CUDA コードを組み込むこともできます。
アプリ
関数
コード構成設定
オブジェクト
トピック
- Configure GPU Code Generation
Configure the code generator using configuration objects or the GPU Coder app.
- 要素単位ループのカーネル
スカラー化された要素単位の数学演算を含む MATLAB 関数からカーネルを作成する。
- スキャッター/ギャザー タイプ演算のカーネル
リダクション演算を含む MATLAB 関数からカーネルを作成する。
- ライブラリの呼び出しのカーネル
cuBLAS、cuSOLVER、cuFFT など、GPU 用に最適化された数学ライブラリをターゲットにする。
- GPU 配列のサポート
GPU 配列を使用する CUDA コードを生成します。
- 生成された関数インターフェイスにおける動的割り当ての C++ 配列の使用
生成された CUDA C++ 関数インターフェイスから動的に割り当てられた配列について理解し、それを使用する。
- 生成コードからのカスタム CUDA カーネルの呼び出し
コード生成のためにカスタム CUDA カーネルと MATLAB コードを統合する。
- 生成コードからのカスタム CUDA デバイス関数の呼び出し
カスタム GPU デバイス関数をコード生成用の MATLAB コードと統合する。
- 設計パターン
計算設計パターンを含む MATLAB 関数のカーネルを作成する。
- Reduce GPU Memory Allocations By Using GPU Memory Manager
Avoid repetitive memory allocations by creating and reusing memory pools for generated CUDA applications.
- 半精度とは
MATLAB および Simulink® の半精度データ型の紹介。
- 半精度コード生成のサポート
半精度入力をサポートする関数の C/C++ および GPU コード生成サポート。
注目の例
GPU での SLAM の使用による LiDAR データからのマップ作成
NVIDIA GPU で生成されたコードを使用して、3 次元の自己位置推定と環境地図作成の同時実行 (SLAM) を実行する。
CUDA FFT ライブラリを使用した回折パターンのシミュレーション
この例では、GPU Coder™ を使って CUDA® Fast Fourier Transform library (cuFFT) を利用し、NVIDIA® GPU で 2 次元 FFT を計算する方法を示します。2 次元フーリエ変換は、遠視野回折パターンを計算するために光学において使用されます。Young の二重スリット実験のように、単色光源の光が小さな開口部を通過するときに、こうした回折パターンを観測できます。この例では、CUDA MEX、ソース コード、スタティック ライブラリ、ダイナミック ライブラリ、および実行可能ファイルを生成する際に GPU 入力をエントリポイント関数に渡す方法も示します。この機能を使用すると、生成コード内での cudaMemcpy 呼び出しの数が最小化され、その生成コードのパフォーマンスが向上します。
cuSOLVER ライブラリを使用した NVIDIA GPU での QR 分解
この例では、NVIDIA® cuSOLVER ライブラリを活用するスタンドアロンの CUDA® 実行可能ファイルを作成する方法を示します。この例では、路上での自動車線トラッキングを再現する曲線近似アプリケーションを使用して、以下の点について説明します。
GPU でのステンシル処理
この例では、John H. Conway の "ライフ ゲーム" を実装することにより、ステンシル タイプ演算の CUDA® カーネルを生成する方法を説明します。
GPU Coder を使用した線形システム求解のベンチマーク
この例では、CUDA® コードを生成することによって、線形システム求解のベンチマークを行う方法を示します。行列の左除算 (mldivideまたはバックスラッシュ演算子 (\) とも呼ばれる) を使用して、連立線形方程式 A*x = b を x について解きます (つまり、x = A\b を計算します)。
霧修正アルゴリズム用の GPU コードの生成
この例では、霧修正アルゴリズム用の CUDA® MEX 関数を生成する方法を示します。エントリポイント関数は、霧のかかったイメージを入力として受け取り、霧が取り除かれたイメージを生成します。
ステレオ視差を計算する GPU コードの生成
この例では、2 つのイメージのステレオ視差を計算する CUDA® MEX 関数を生成する方法を示します。ステレオ視差を計算する MATLAB® 関数からコードを生成します。生成された CUDA MEX 関数は、整数値または半精度値を使用してステレオ視差を計算します。
Accelerating Radar Signal Processing Using GPU
Compare the performance of a conventional radar signal processing chain implemented in interpreted MATLAB and on a graphical processing unit (GPU).
