直方体シナリオシミュレーション

簡易なシミュレーション環境における UAV シナリオの迅速な作成、忠実度の低いセンサーデータの生成、およびアルゴリズムのテスト

uavScenario オブジェクトを使用して、忠実度の低い UAV シナリオを作成し、シミュレーションします。GPS、INS、および LiDAR センサーのシミュレーションされた読み取り値を生成します。定常風モデル、突風モデル、および乱流風モデルを使用して、UAV に対する風の影響をシミュレーションします。

また、UAV Toolbox は、よりリアルなグラフィックスでシナリオを可視化し、忠実度の高いセンサーデータを生成できる Unreal Engine^® シミュレーション環境も提供します。詳細については、Unreal Engine シナリオシミュレーションを参照してください。

アプリ

UAV シナリオデザイナー

Design UAV scenarios with terrain, platforms, and sensors (R2022a 以降)

オブジェクト

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UAV 直方体シナリオ

`uavScenario`	UAV シミュレーションシナリオの生成
`uavSensor`	Sensor for UAV scenario
`uavPlatform`	UAV platform for sensors and winds in scenarios
`extendedObjectMesh`	Mesh representation of extended object

センサーモデル

`gpsSensor`	GPS 受信機シミュレーションモデル
`insSensor`	慣性ナビゲーションシステムと GNSS/GPS のシミュレーションモデル
`uavLidarPointCloudGenerator`	Generate point clouds from meshes
`pointCloud`	3 次元点群を保存するためのオブジェクト
`pcplayer`	Visualize streaming 3-D point cloud data
`uav.SensorAdaptor`	Custom UAV sensor interface
`barometerSensor`	Barometer sensor model with noise (R2025a 以降)

風モデル

`uavWindSteady`	Generate steady wind for UAV platform (R2024a 以降)
`uavWindGust`	Generate wind gust for UAV platform (R2024a 以降)
`uavWindTurbulence`	Generate wind turbulence for UAV platform with discretized Von Kármán velocity spectra (R2024a 以降)

関数

createCustomSensorTemplate Create sample implementation for UAV custom sensor interface

ブロック

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UAV 直方体シナリオシミュレーション

UAV Scenario Configuration	Configure and simulate UAV scenarios (R2021b 以降)
UAV Scenario Get Transform	Get transforms from UAV scenario platforms (R2021b 以降)
UAV Scenario Motion Read	Read platform and sensor motions from UAV scenario simulation (R2021b 以降)
UAV Scenario Motion Write	Update platform motion in UAV scenario simulation (R2021b 以降)
UAV Scenario Scope	Visualize UAV scenario and lidar point clouds (R2021b 以降)
UAV Animation	並進と回転を使用した UAV 飛行経路のアニメーション

センサー

GPS	ノイズのある GPS センサー読み取りのシミュレーション (R2021b 以降)
INS	INS センサーのシミュレーション (R2021b 以降)
Barometer	ノイズのある気圧計センサーモデル (R2025a 以降)
UAV Scenario Lidar	Simulate lidar measurements based on meshes in scenario (R2021b 以降)

トピック

Coordinate Systems in UAV Toolbox
Summary of coordinate systems used in UAV Toolbox.
Simulate IMU Sensor Mounted on UAV
Create a sensor adaptor for an imuSensor from Navigation Toolbox™, and gather readings for a simulated UAV flight
Simulate Radar Sensor Mounted on UAV
The radar sensor enables a UAV to detect other vehicles in the airspace, which enables the UAV to predict other vehicle motion and make decisions to ensure clearance from other vehicles.

注目の例

UAV シナリオのチュートリアル

一連の建物の間を飛行する無人航空機 (UAV) のシミュレーションを実行するためのシナリオを作成します。この例では、開ループシミュレーションでの UAV の姿勢を更新しています。この UAV シナリオを使用して UAV の飛行を可視化し、シミュレートした点群センサーの読み取り値を生成します。

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Design Obstacle Avoidance Package Delivery Scenario Using UAV Scenario Designer

Rapidly design and customize a UAV scenario to validate an obstacle avoidance algorithm.

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Automate Testing for UAV Package Delivery Example

Edit requirements, link requirements to their implementation in a model, and verify their functionality in the context of a UAV application. The components of the model and requirements include guidance and control of a UAV implemented by the UAV の荷物配送 example.