AUTOSAR 通信

通信ポートとインターフェイスの設定

AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントの通信インターフェイスは適切に定義されたポートで構成されます。AUTOSAR コンポーネントはそのポートを通じてその他の AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントまたは基本ソフトウェア (BSW) サービスと通信します。ポートはその通信パートナーに情報を提供するか、その通信パートナーから情報を要求します。コンポーネントが所有する各ポートは、コンポーネントの機能要件に基づいて通信インターフェイスにマッピングされます。次に例を示します。

メッセージパッシング用の送信側/受信側 (S-R) インターフェイス
関数呼び出し用のクライアント/サーバー (C-S) インターフェイス
モードベースの実行管理用のモード/スイッチ (M-S) インターフェイス
NV データに対するポートベースのアクセス用の不揮発性 (NV) データインターフェイス
パラメーターデータに対するポートベースのアクセス用のパラメーターインターフェイス
トリガーベースの実行管理用のトリガーインターフェイス

コンポーネントポートの AUTOSAR 通信を設定するには、AUTOSAR インターフェイスを作成し、ポートをそのインターフェイスにマッピングして、インターフェイスの種類によって必要とされるルートの inport または outport などの Simulink^® 要素を AUTOSAR ポートにマッピングします。AUTOSAR ディクショナリとコードマッピングエディターまたは同等の AUTOSAR プロパティ関数および map 関数を使用します。

ブロック

Signal Invalidation

AUTOSAR ルートの出力端子データ要素の無効化を制御します

関数

`getDataDefaults`	AUTOSAR コンポーネントモデルに対する既定のエンドツーエンド (E2E) 保護方法の取得 (R2022b 以降)
`getFunction`	Simulink エントリポイント関数の AUTOSAR マッピング情報の取得
`getFunctionCaller`	Simulink Function Caller ブロックの AUTOSAR マッピング情報の取得
`getInport`	Simulink 入力端子に関する AUTOSAR マッピング情報の取得
`getOutport`	Simulink 出力端子に関する AUTOSAR マッピング情報の取得
`mapFunction`	Simulink エントリポイント関数を AUTOSAR ランナブルおよびソフトウェアのアドレスメソッドにマッピング
`mapFunctionCaller`	Simulink Function Caller ブロックを AUTOSAR のクライアントポートとオペレーションにマッピング
`mapInport`	Simulink 入力端子を AUTOSAR ポートにマッピング
`mapOutport`	Simulink 出力端子を AUTOSAR ポートにマッピング
`overflowed`	メッセージキューがオーバーフローするタイミングを判定する
`setDataDefaults`	AUTOSAR コンポーネントモデルに対する既定のエンドツーエンド (E2E) 保護方法の設定 (R2022b 以降)

トピック

AUTOSAR 送信側/受信側通信の設定
ポートベースの送信側/受信側通信を使用した AUTOSAR データの読み取りと書き込み。
AUTOSAR のキューに登録されている送信側/受信側通信の設定
ポートベースの送信側/受信側通信を使用した AUTOSAR のキューに登録されているデータの読み取りと書き込み。
Simulink バス端子の使用による AUTOSAR 端子の構成
AUTOSAR 端子を Simulink In Bus Element ブロックおよび Out Bus Element ブロックを使用してモデル化します。
AUTOSAR クライアント/サーバー通信の構成
Simulink Function ブロックと Function Caller ブロックを使用して AUTOSAR クライアント/サーバーランナブルを実装する。
AUTOSAR モードスイッチ通信の設定
システムモードの変化に応じて、ランナブルを有効にする AUTOSAR モードとモード要素を定義します。
AUTOSAR 不揮発性データ通信の設定
ポートベースの不揮発性 (NV) データ通信を使用して AUTOSAR 不揮発性データの読み取りと書き込みを行います。
パラメーターコンポーネントと通信するための AUTOSAR ポートパラメーターの設定
パラメーターデータへのポートベースアクセス用に AUTOSAR パラメーター受信側コンポーネントを設定する。
AUTOSAR 外部トリガーイベント通信の受信側の設定
外部トリガーイベントに応答して AUTOSAR ランナブルを有効にするトリガーインターフェイスを定義する。