列挙型のコードの生成

列挙型は名前付きの値の固定セットを表します。列挙型を使用すると、MATLAB^® コードと生成される C/C++ コードが読みやすくなります。たとえば、strcmp を使用する代わりに、生成されたコードで if (x == Red) などのコードとの等価性をテストできます。C/C++ コードを生成するには、Simulink^® Coder™ がなければなりません。

MATLAB Function ブロックで列挙を使用する場合は、次の制限に従います。

列挙型クラスのメソッドの呼び出しはサポートされません。
string または文字ベクトルを列挙型のコンストラクターに渡すことはサポートされません。
uint32 列挙型のメンバーについて、コード生成では intmax("int32") 以下の値がサポートされます。
MATLAB Function ブロックの場合、Simulink.defineIntEnumType を使用して外部で定義された型をインポートしたり、列挙型クラスを定義したりできます。列挙クラスは Simulink.IntEnumType、int8、uint8、int16、uint16、int32、uint32 のいずれかの基本データ型から派生しなければなりません。MATLAB Function ブロックの列挙型の定義を参照してください。
列挙型に対しては限られた一連の操作のみを使用できます。列挙型で実行可能な演算を参照してください。
コード生成用に列挙型をサポートする関数で列挙型を使用します。列挙型をサポートする MATLAB ツールボックス関数を参照してください。

MATLAB Function ブロックの列挙型の定義

MATLAB Function ブロックの列挙型は次の 2 つの方法で定義できます。

外部で定義された列挙型をインポートするには、関数 Simulink.defineIntEnumType を使用します。MATLAB の外部で定義された列挙型のインポートを参照してください。

クラス定義ファイルで、列挙型を定義します。以下に例を示します。

classdef PrimaryColors < Simulink.IntEnumType
    enumeration
        Red(1),
        Blue(2),
        Yellow(4)
    end
end

クラス定義ファイルで列挙型を定義する場合、クラスは基本データ型、Simulink.IntEnumType、int8、uint8、int16、uint16 または int32 のいずれかから派生しなければなりません。次に、モデル内の MATLAB Function ブロックと他の Simulink ブロック間で列挙型データを交換できます。

Simulink Coder を使用して C/C++ コードを生成する場合、列挙型クラスの基本データ型を使用して、生成される C/C++ コード内の列挙型のサイズを制御できます。以下が可能です。

列挙型を固定サイズの整数で表し、別のターゲットへの移植を可能にします。
メモリ使用量を削減します。
レガシコードと連動させます。
会社標準に一致させます。

基本データ型は、生成された C/C++ コード内の列挙型の表現を決定します。

基本データ型が Simulink.IntEnumType の場合、コードジェネレーターは C の列挙型を生成します。次の MATLAB における列挙型の定義について検討します。

classdef LEDcolor < Simulink.IntEnumType
    enumeration
        GREEN(1),
        RED(2)
    end
end

この列挙型の定義は次の C コードになります。

typedef enum {
  GREEN = 1,                          
  RED
} LEDcolor;

組み込みの整数基本データ型の場合、コードジェネレーターは列挙型に対して typedef ステートメントを生成し、列挙値に対して #define ステートメントを生成します。次の MATLAB における列挙型の定義について検討します。

classdef LEDcolor < int16
    enumeration
        GREEN(1),
        RED(2)
    end
 end

この列挙型の定義は次の C コードになります。

typedef int16_T LEDcolor;

#define GREEN                          ((LEDcolor)1)             
#define RED                            ((LEDcolor)2)

列挙型用に生成されたコードをカスタマイズするには、Simulink 列挙型のカスタマイズを参照してください。

列挙型で実行可能な演算

コード生成では、次の表に示す列挙型の演算に制限されます。

演算	例	メモ
代入演算子: `=`	xon = LEDcolor.GREEN xoff = LEDcolor.RED	—
関係演算子: `< > <= >= == ~=`	xon == xoff	コード生成では、`==` または `~=` を使用した列挙型メンバーと string 配列、文字配列または文字配列の cell 配列との間の等価性のテストはサポートされません。
キャスト演算	double(LEDcolor.RED)	—
文字配列または string への変換	y = char(LEDcolor.RED); y1 = cast(LEDcolor.RED,'char'); y2 = string(LEDcolor.RED);	コンパイル時のスカラー値列挙のみ変換可能。たとえば、次のコードは MATLAB で実行されますが、コード生成ではエラーが発生します。 y2 = string(repmat(LEDcolor.RED,1,2)); コードジェネレーターは、変換入力が定数の場合のみ列挙名を維持する。たとえば、次の列挙型定義について考えます。 classdef AnEnum < int32 enumeration zero(0), two(2), otherTwo(2) end end 生成されたコードは次に対して `"two"` を生成します。 y = string(AnEnum.two) また次に対して`"otherTwo"` を生成します。 y = string(AnEnum.otherTwo)
インデックス演算	m = [1 2] n = LEDcolor(m) p = n(LEDcolor.GREEN)	—
制御フローステートメント: if、switch、while	if state == sysMode.ON led = LEDcolor.GREEN; else led = LEDcolor.RED; end	—

列挙型をサポートする MATLAB ツールボックス関数

コード生成では、次の MATLAB ツールボックス関数で列挙型を使用できます。

参考

MATLAB Function