State Writer

ブロックの状態に書き込む

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ライブラリ:
Simulink / Signal Routing

説明

State Writer ブロックは、サポートされている状態オーナーブロックの状態を設定します。

State Writer ブロックは、以下の状態オーナーブロックに状態を書き込むことができます。

Discrete State-Space
Discrete-Time Integrator
Delay
Unit Delay
Discrete Transfer Fcn
Discrete Filter
Discrete FIR Filter
Integrator
Second-Order Integrator
Enabled Subsystem、Triggered Subsystem、Function-Call Subsystem などの条件付きサブシステムブロックの Outport
複数の離散状態をもつ S-Function
S-Function ブロックを状態オーナーブロックとして設定するには、1 つのデータ型作業ベクトルが、ssSetDWorkUsedAsDState を使用して離散状態ベクトルとして宣言され、また mdlInitializeSizes の ssSetDWorkName または ssSetDWorkRTWIdentifier を使用して命名されなければなりません。

ヒント

ブロックが当該ブロックの IsStateOwnerBlock パラメーターの値でサポートされる状態オーナーブロックであるかどうか確認できます。式

get_param(blk,'IsStateOwnerBlock')

ここで、blk はブロック名またはハンドルで、ブロックがサポートされている状態オーナーブロックの場合は 'on'、それ以外の場合は 'off' を返します。

State Reader ブロックまたは State Writer ブロックをモデルに追加するには、状態オーナーブロックを右クリックし、Simulink^® キャンバスの空の部分にドラッグします。解放すると、メニューが表示されます。[State Reader ブロックの作成] または [State Writer ブロックの作成] を選択します。

Simulink canvas showing Unit Delay block and quick menu with Paste, Create State Reader Block, Create State Writer block, which is highlighted, and Cancel

State Reader ブロックまたは State Writer ブロックを作成すると、状態オーナーブロックの上に diamond shape with an x inside it バッジが表示され、状態オーナーブロック名前が State Reader ブロックまたは State Writer ブロックの横に表示されます。

Simulink canvas showing Unit Delay block with a badge above it, and a State Writer block with "Unit Delay" appearing next to it

State Reader ブロックまたは State Writer ブロックは、その状態オーナーブロックと同じシステムに残ることはできません。State Reader ブロックまたは State Writer ブロックを作成した後に、そのブロックを切り取り、モデルの階層構造内の目的の場所に貼り付けて移動します。

もしくは、State Reader ブロックまたは State Writer ブロックを Simulink ライブラリブラウザーからモデルに追加し、[ブロックパラメーター] ダイアログから [状態オーナーブロック] パラメーターを設定できます。

メモ

State Reader ブロックまたは State Writer ブロックをもつライブラリブロックを作成するときは、対応する状態オーナーブロックもライブラリブロックに含めなければなりません。

State Reader ブロックまたは State Writer ブロックあるいは対応する状態オーナーブロックを選択して、それに関連するブロックを強調表示できます。開いているブロック線図または新しいタブに関連するブロックを表示するには、選択後に表示される省略記号で一時停止します。その後、操作バーから [関連するブロック] を選択します。選択したブロックに複数のブロックが対応している場合は、関連するブロックのリストが開きます。関連するブロックのリストはテキストボックスに検索語を入力してフィルター処理できます。関連するブロックをリストから選択すると、関連するブロックが表示された開いているブロック線図または新しいタブにウィンドウのフォーカスが移ります。

端子

入力

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`In` — 状態値
スカラー | ベクトル

状態オーナーブロックに書き込まれる状態値。

入力スカラーを使用して状態オーナーブロックに書き込むとき、スカラー値は状態の次元に一致するように展開されます。状態の要素はすべて同じ値に設定されます。

パラメーター

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`状態オーナーブロック` — 状態オーナーブロックの名前
なし (既定値)

このブロックが状態を書き込んでいる状態オーナーブロックの名前。状態オーナーブロックを変更するには、[状態オーナーセレクターツリー] からブロックを選択します。

メモ

状態オーナーブロックの名前にスラッシュ (/) が含まれている場合、State Writer ブロックのパラメーターダイアログでは 2 つのスラッシュ (//) として表示されます。この表記法により、ブロックの名前自体に含まれるスラッシュとモデルの階層構造の異なるレベルにある名前を区切るスラッシュが区別されます。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター: StateOwnerBlock

型: 文字ベクトル

値: '' | '<model path/block name>'

既定の設定: ''

モデルの例

Initialize Function、Reset Function、および Terminate Function ブロックの使用

この例では、Initialize Function ブロック、Reset Function ブロック、および Terminate Function ブロックを使用して、Simulink モデルの状態を読み書きする方法を示します。

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Initialize Function ブロックと Terminate Function ブロックによる状態の読み書き

この例では、Initialize Function ブロックは、State Writer ブロックを使用して、Discrete Integrator ブロックの初期条件を 10 に設定します。

モデルを開く

ブロックの特性

データ型	`Boolean` \| `bus` \| `double` \| `enumerated` \| `fixed point` \| `half` \| `integer` \| `single`
直接フィードスルー	`いいえ`
多次元信号	`はい`
可変サイズの信号	`いいえ`
ゼロクロッシング検出	`いいえ`

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

固定小数点の変換
Fixed-Point Designer™ を使用して固定小数点システムの設計とシミュレーションを行います。

参考

Initialize Function | Reset Function | Terminate Function | Event Listener | State Reader