関数呼び出しを生成するテストハーネスの作成

ブロックの状態を初期化、再初期化、リセット、終了するモデルコンポーネントを作成した後 (初期化関数、再初期化関数、リセット関数および終了関数の使用を参照)、モデルをシミュレーションテストハーネスに配置できます。テストハーネスは、モデルコンポーネントの開発、テスト、およびデバッグに使用する Simulink^® モデルです。

テストハーネスを作成するには、新しいモデル内にモデルコンポーネントが含まれるエクスポート関数モデルを参照してから、Stateflow^® チャートを追加して関数呼び出しイベントスケジューラをモデル化します。

エクスポート関数モデルの参照

エクスポート関数モデルにはテスト用のモデルコンポーネントが含まれます。エクスポート関数モデルを作成するには、エクスポート関数モデルの作成を参照してください。

Simulink モデルを作成します。このモデルを Test_Model という名前で保存します。
[ソルバー] のコンフィギュレーションパラメーター [タイプ] を [固定ステップ] に、ソルバーを [自動] に、[固定ステップサイズ] を 1 に設定します。
Model ブロックを追加します。Model をダブルクリックして [ブロックパラメーター] ダイアログボックスを開きます。[モデル名] テキストボックスで、エクスポート関数モデルの名前を入力します。この例では、「Model02」と入力します。
Function-Call Generator ブロックを Run 端子に接続することで、参照されるモデルコンポーネントをテストします。Constant ブロックを Signal In 端子に、Scope ブロックを Signal Out 端子に接続します。
シミュレーションを実行し、モデルが親モデルから適切にシミュレートされることを確認します。関数呼び出しイベント端子を使用せずにモデルをシミュレートする場合、Initialize Function ブロックはシミュレーションの最初に実行され、Terminate Function ブロックはシミュレーションの最後に実行されます。
関数呼び出し入力端子を Model ブロックに提示します。Model ブロックをダブルクリックして [ブロックパラメーター] ダイアログボックスを開きます。[ブロックパラメーター] ダイアログボックスで、[モデル初期化端子を表示]、[モデルリセット端子を表示]、および [モデル終了端子を表示] を選択します。
Function-Call Generator ブロックを削除し、Ctrl+D を押してモデルを更新します。
初期化関数呼び出し入力端子を Model ブロックで有効にする場合、モデルを実行する前に、初期化関数呼び出しを initialize 端子で受信しなければなりません。関数呼び出しの受信によって、既定のモデル初期化ルーチンの実行に続いて Initialize Function ブロックの内容の実行がトリガーされます。
Reset 端子での関数呼び出しの受信によって、Reset Function ブロックの内容の実行がトリガーされます。
Terminate 端子での関数呼び出しの受信によって、Terminate Function ブロックの内容の実行に続いて、既定のモデル終了ルーチンの実行がトリガーされます。その後、モデルは実行を停止します。モデルを再度実行するには、関数呼び出しイベントを initialize 端子に送信することでモデルを再初期化しなければなりません。

イベントスケジューラのモデル化

Stateflow チャートを使用してイベントスケジュールをモデル化し、初期化関数呼び出し信号と終了関数呼び出し信号を生成します。

Stateflow チャートを追加します。モデルブロック線図をクリックし、Chart と入力します。検索リストでを選択します。
チャートを開き、2 つの状態ブロックを上下に追加します。
デフォルト遷移を追加し、最上部の状態ブロックに接続します。ラベルを編集します。
```
{step = 0}
```
最上部のブロックから最下部のブロックへの遷移を追加します。ラベルを編集します。
```
[step == 2]/{Initialize}
```
最下部のブロックから最下部のブロックへの遷移を追加します。ラベルを編集します。
```
[step == 5]/{Reset}
```
最下部のブロックから最上部のブロックへの遷移を追加します。ラベルを編集します。
```
[step == 9]/{Terminate}
```
最上部のブロックのコンテンツを編集します。
```
Inactive
entry: step = step + 1;
during: step = step + 1;
```

最下部のブロックのコンテンツを編集します。

Running
entry: step = step + 1; Run;
during: step = step + 1; Run;

Event scheduler for the harness

テストモデルへのチャートの接続

チャートで関数呼び出し出力端子を作成し、モデルコンポーネントを制御および実行します。

モデルエクスプローラーを開きます。[モデル化] タブ、および [設計] セクションから [モデルワークスペース] を選択します。
インデックス変数を作成します。メニューから、[追加] 、 [データ] を選択します。[データ] ダイアログボックスで、[名前] に Step を入力します。

関数呼び出し出力端子を作成します。作成する関数呼び出しイベントごとに [追加] 、 [イベント] を選択し、[イベント] ダイアログボックスで次の値を入力および選択します。

[イベント] テキストボックスへの入力	スコープの設定	トリガーの設定
`Initialize`	`Simulink に出力`	`関数呼び出し`
`Reset`	`Simulink に出力`	`関数呼び出し`
`Terminate`	`Simulink に出力`	`関数呼び出し`
`Run`	`Simulink に出力`	`関数呼び出し`

モデルの最上位レベルに移動します。チャート上の Initialize 端子、Reset 端子、Terminate 端子、Run 端子を Model ブロック上の initialize 入力端子、reset 入力端子、terminate 入力端子、Run 入力端子に接続します。
シミュレーションを実行します｡
ブロックの状態が 4 に初期化されている場合、モデルは 2 番目のタイムステップまで実行できません。5 番目のタイムステップで、リセット端子へのリセット関数呼び出しが Reset Function ブロックの実行をトリガーします。9 番目のタイムステップで、サブシステムは実行を停止し、ブロックの状態は一定に維持されます。

関数呼び出しを初期化する前に、実行する関数呼び出しをモデルが受信すると、シミュレーションエラーが発生します。

メモ

Simulink Test™ を使用して同じテストハーネスを作成できます。この例では、Simulink Test は Stateflow チャートを使用してテストハーネスのスケジューラーおよびソースを作成します。詳細については、テストハーネスのスケジューラおよびソースとしての Stateflow チャート (Simulink Test)を参照してください。Simulink Test 用に Model02 を設定するには、Model02 のルートレベルに入力信号ソース (Signal In 端子に接続) を配置し、ソースを Function-Call Subsystem に接続します。出力を可視化するには、Scope ブロックを Model02 の出力信号に接続します。

参考

トピック

外部の Web サイト

Initialize and Terminate Functions (3 分 12 秒)

関数呼び出しを生成するテスト ハーネスの作成