テストハーネスの入力とスケジューリングにおける Stateflow チャートの使用

テストハーネスのスケジューリングにおける Stateflow チャートの使用

テストハーネスのスケジューリングは、Test Sequence ブロック、MATLAB^® Function ブロック、または Stateflow^® チャートを使用して定義できます。Stateflow チャートをスケジューラとして使用すると、Test Sequence ブロックや MATLAB Function ブロックでは利用できない Stateflow 機能を使用できます。Stateflow バリアント、グラフィカル関数、上位遷移、スーパーステップを使用すると、より複雑なスケジューリングを定義できます。たとえば、Stateflow バリアントを使用することで、1 つのテストハーネスで複数のテストシナリオを指定できます。複数のテストシナリオをテストする必要がない場合や、複雑なシーケンスロジックを使用しない場合は、シンプルな構文をもつ Test Sequence ブロックを使用してテストをスケジューリングします。

メモ

テストハーネスの入力やスケジューリングにチャートを使用するには、 Stateflow ライセンスが必要です。

Stateflow チャートをテストハーネスのテストスケジューラとして使用するには、テスト対象モデルまたはサブシステムに、少なくとも 1 つの関数呼び出し信号が必要です。

モデルからテストハーネスを設定する際に、チャートをスケジューラとして使用する手順は次のとおりです。

モデルまたはサブシステムで右クリックし、それぞれ [テストハーネス] 、 [モデル用に作成] または [<サブシステム> 用に作成] を選択します。
- モデルの場合は、[テストハーネスの作成] ダイアログボックスの [関数呼び出しとレートのスケジューラを追加] を [チャート] に設定します。
- サブシステムの場合は、[テストハーネスの作成] ダイアログボックスの [次を使用して関数呼び出し信号を生成] を [チャート] に設定します。
Simulink Function スケジューラという名前のチャートがテストハーネスに追加されます。
Stateflow チャートを開き、Stateflow ステート、遷移、その他のオブジェクトを使用してテストシーケンスを定義します。Stateflow ステートは、Test Sequence ブロックのシーケンスステップと同様の役割を果たします。遷移は、あるステートから別のステートへの移行条件を定義します。

Stateflow チャートをスケジューラとしてプログラムで指定するには、sltest.harness.create の SchedulerBlock プロパティを Chart に設定します。

テストハーネスソースとしての Stateflow チャートの使用

モデルからテストハーネスを作成する際に、チャートをテストハーネスソースとして使用する手順は次のとおりです。

モデルまたはサブシステムで右クリックし、それぞれ [テストハーネス] 、 [モデル用に作成] または [<サブシステム> 用に作成] を選択します。
[テストハーネスの作成] ダイアログボックスの [Sources および Sinks] セクションで、[インポート] ではなく [チャート] を選択します。
チャートがテストハーネスに追加されます。以下に例を示します。
Stateflow チャートを開き、Stateflow ロジックを使用してテストハーネスソースを定義します。

Stateflow チャートをソースとしてプログラムで指定するには、sltest.harness.create の Source プロパティを Chart に設定します。

テストハーネスのスケジューラおよびソースとしての Stateflow チャート

この例では次を使用します。

モデルを開く

この例では、テストハーネス内で 1 つの Stateflow チャートをテストスケジューラおよびソースとして使用する方法を示します。この例で使用する sltest_autosar_chart.slx モデルのテストハーネスは、既に作成済みです。

sltest_autosar_chart は、自動車用スロットル位置コントローラーの AUTOSAR コンポジションモデルです。AUTOSAR コンポジションモデルは、相互接続された Model ブロックのネットワークで構成され、各ブロックはアトミック AUTOSAR ソフトウェアコンポーネント (ASWC) を表します。Simulink の入力端子と出力端子は AUTOSAR ポートを表します。信号線は AUTOSAR コンポーネントコネクタを表します。

プライマリおよびセカンダリスロットル位置を取得する入力は、外部時系列入力を使用してモデル化されており、変更を加えることなく Chart に直接入力されます。一部のスティミュラスの入力をモデル化でき、その他は外部で取得されたデータとしてのみ利用可能な場合に、このモデリングスタイルは適しています。

この例を実行する前に、書き込み権限があるディレクトリに移動します。

モデルを開く

テストハーネスを開く

この例では、テストハーネスは既に作成されています。

このイメージは、[テストハーネスの作成] ダイアログにおいて、ソースとスケジューラの両方に Chart が選択されている部分を示しています。テストハーネスを再作成する必要はありません。

ハーネスを開くには、エディターキャンバスの右下隅にあるパースペクティブコントロールを使用して、[内部テストハーネス] をクリックします。

テストハーネスが開きます。

Stateflow チャートを開く

テストハーネス内のチャートをダブルクリックして、スケジューリングロジックを表示します。

テスト対象コンポーネント (AUTOSAR モデル) には、アクセルペダル位置センサーの入力 APP_HwIO_Value が必要です。これは、チャート内で 3 つのステートによりモデル化されています。

Initialize ステートは入力をノミナル値 (170) に設定し、Run ステートは 950 ms の定常加速コマンドをモデル化します。加速コマンドは、Terminate ステートでノミナル値にリセットされます。

テスト対象コンポーネントは、エクスポート関数モデリングスタイルを使用します。(エクスポート関数モデルの概要を参照してください。)テストハーネスの作成時、Stateflow チャートは、各ルートレベルの Simulink Function ブロックを呼び出し、モデル内の各 Function-Call Subsystem にトリガーイベントを送信するように構成されました。この例では、トリガーイベントを送信するコードは、スティミュラス波形が生成された後に、各ステート内に配置されています。

モデルの実行

テストハーネスからモデルを実行します。スロットルコマンドの出力を確認するには、テストハーネスの Scope を開きます。

参考

sltest.harness.create | Test Sequence | Function Caller