S-Function Builder

C または C++ コードを統合して S-Function を作成する

ライブラリ:
Simulink / User-Defined Functions

説明

S-function Builder ブロックは新規あるいは既存の C または C++ コードを統合して、指定した仕様から C MEX S-Function を作成します。S-Function Builder ブロックを使用して S-Function を生成する方法の詳細については、Use a Bus with S-Function Builder to Create an S-Functionを参照してください。

S-Function Builder ブロックのインスタンスは、Simulink^® モデルで生成された S-Function のラッパーとしても機能します。S-Function Builder ブロックのインスタンスを含むモデルのシミュレーションを実行すると、Simulink ソフトウェアではインスタンスの mdlStart、mdlOutputs、mdlDerivatives、mdlUpdate および mdlTerminate メソッドで C または C++ コードを呼び出すために、生成された S-Function を呼び出します。Simulink エンジンと S-Function の相互作用については、Simulink Engine Interaction with C S-Functionsを参照してください。

メモ

S-Function Builder ブロックはマスキングをサポートしません。しかし、S-Function Builder ブロックを含む Subsystem ブロックのマスキングは可能です。詳細については、動的なマスクサブシステムを参照してください。

例

アニメーションを使った倒立振子

この例では、Simulink® を使用して倒立振子システムをモデル化およびアニメーション化する方法を示します。倒立振子の重心はピボット点より上にあります。この位置を安定して維持するために、システムは振子が落下を開始するとピボット点を重心より下に移動する制御ロジックを実装します。倒立振子は制御手法のテストに使用される古典力学問題です。

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S-Function API を使用するカスタムコードおよびハンドコードされたブロック

このライブラリは、さまざまなタイプの Simulink® S-Function の例を起動します。Simulink S-Function を使用すると、ハンドコードされたブロックを新たに加えて Simulink を拡張したり、カスタム外部コードとのインターフェイスをとったり、他のプログラムへのライブインターフェイスを作成したりできます。この例を使用して、C、C++、M および Fortran® の S-Function が含まれたモデルにアクセスします。

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S-Function の品質チェックの実行

この例では、S-Function アナライザープログラムインターフェイスを使用して S-Function の潜在的な問題や改善点について確認する方法を示します。

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端子

入力

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Port_1 — S-Function の入力
スカラー | ベクトル | 行列

S-Function Builder ブロックは、実数または複素数の 1 次元または 2 次元信号および非バーチャルバスを受け入れることができます。これらの各状況で、信号には Simulink でサポートされるデータ型が必要です。

詳細については、Simulink ドキュメンテーションのSimulink でサポートされているデータ型を参照してください。

出力

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Out — S-Function の出力
スカラー | ベクトル | 行列

S-Function Builder は、実数または複素数の 1 次元または 2 次元信号および非バーチャルバスを生成できます。これらの各状況で、信号には Simulink でサポートされるデータ型が必要です。

詳細については、Simulink ドキュメンテーションのSimulink でサポートされているデータ型を参照してください。

パラメーター

S-Function Builder のエディターを使用する S-Function Builder ブロックの設定の詳細については、Build S-Functions Automatically Using S-Function Builderを参照してください。

ブロックの特性

データ型	`Boolean` \| `double` \| `fixed point` \| `integer` \| `single`
直達	`いいえ`
多次元信号	`はい`
可変サイズの信号	`いいえ`
ゼロクロッシング検出	`いいえ`

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

MATLAB^® を呼び出す S-Function はコード生成時はサポートされません。

S-Function Builder

説明