モデル化

R2026a

Simulink^® から NVIDIA^® ハードウェアをターゲットとする

ハードウェア接続用の Simulink モデルを準備し、NVIDIA ハードウェアをサポートするブロックを追加します。

ブロック

オーディオとビデオ

	ALSA Audio Capture	ALSA を使用してサウンドカードからオーディオを取得する
	ALSA Audio Playback	Send audio to sound card for playback using ALSA
	Audio File Read	Read audio frames from an audio file
	Camera	Capture video from a USB or CSI camera connected to the NVIDIA target
	Network Video Receive	Receive video from network RTP or IP camera RTSP stream on NVIDIA Jetson hardware
	SDL Video Display	Display video on a monitor connected to the NVIDIA target
	Video Read	Read video frames from multimedia file on NVIDIA target (R2024a 以降)
	Video Send	Send video stream to remote hardware (R2023b 以降)

基本

	GPIO Read	Read logical state of an input pin
	GPIO Write	Set logical state of an output pin

通信

	CAN Receive	Receive messages from the controller area network (CAN) bus
	CAN Transmit	Transmit messages on the controller area network (CAN) bus
	Serial Read	Read data from serial port
	Serial Write	Write data to serial port
	SPI Register Write	Write to register of SPI device connected to NVIDIA Jetson board (R2026a 以降)
	SPI Register Read	Read from register of SPI device connected to NVIDIA Jetson board (R2026a 以降)
	SPI Controller Transfer	Write to and read from SPI device connected to NVIDIA Jetson board (R2026a 以降)

モノのインターネット

	MQTT Publish	Publish messages to MQTT broker on specified topic (R2023a 以降)
	MQTT Subscribe	Receive messages from the MQTT broker for specified topic (R2023a 以降)

ネットワーク

	Modbus TCP/IP Client Read	Client device reads data from server device register(s) over TCP/IP network (R2022a 以降)
	Modbus TCP/IP Client Write	Client device writes data to server device register(s) over TCP/IP network (R2022a 以降)
	Modbus TCP/IP Server Read	Server device reads data from server device register over TCP/IP network (R2022a 以降)
	Modbus TCP/IP Server Write	Server device writes data to server device register over TCP/IP network (R2022a 以降)
	TCP/IP Receive	リモートホストから TCP/IP ネットワーク経由でデータを受信する
	TCP/IP Send	別のリモートホストに TCP/IP ネットワーク経由でデータを送信する
	UDP Receive	Receive UDP packets from UDP host
	UDP Send	Send UDP packets to UDP host

センサー

	BME280	Measure barometric air pressure, relative humidity, and temperature from BME280 sensor (R2022b 以降)
	BMI160	Measure linear acceleration, angular rate, and temperature from BMI160 sensor (R2022b 以降)
	BMM150	Measure magnetic field from BMM150 sensor (R2022b 以降)

モデル設定

すべて展開する

ハードウェア実行

オペレーティングシステム/スケジューラ

基本レートタスクの優先順位	Static priority of model base rate task
タスクオーバーランの検出	Detection of task overruns in Simulink model running on target hardware

ボードパラメーター

デバイスのアドレス	IP address of hardware board on network
ユーザー名	Username for Linux operating system on hardware board
パスワード	Password for Linux username on hardware board

ビルドオプション

ビルドアクション	Define how Simulink responds when building models
ビルドディレクトリ	Directory in which to build code generated from Simulink models
表示	Display to use on NVIDIA board

CAN

CAN Bus Speed (kBit/s)	CAN bus speed in kilobits per second
Allow All Messages	Allow all CAN messages through acceptance filter
ID Type 1	CAN message frame format for filter 1
Acceptance Mask 1	Acceptance mask value for filter 1
Acceptance Filter 1	Acceptance filter value for filter 1
Inverse Filter 1	Inverse criterion to pass messages for filter 1
ID Type 2	CAN message frame format for filter 2
Acceptance Mask 2	Acceptance mask value for filter 2
Acceptance Filter 2	Acceptance filter value for filter 2
Inverse Filter 2	Inverse criterion to pass messages for filter 2
ID Type 3	CAN message frame format for filter 3
Acceptance Mask 3	Acceptance mask value for filter 3
Acceptance Filter 3	Acceptance filter value for filter 3
Inverse Filter 3	Inverse criterion to pass messages for filter 3
ID Type 4	CAN message frame format for filter 4
Acceptance Mask 4	Acceptance mask value for filter 4
Acceptance Filter 4	Acceptance filter value for filter 4
Inverse Filter 4	Inverse criterion to pass messages for filter 4

SPI

SPI0 CS0 Bus Speed (kHz)	Bus speed for NVIDIA Jetson SPI0 chip select 0 (R2026a 以降)
SPI0 CS1 Bus Speed (kHz)	Bus speed for NVIDIA Jetson SPI0 chip select 1 (R2026a 以降)
SPI1 CS0 Bus Speed (kHz)	Bus speed for NVIDIA Jetson SPI1 chip select 0 (R2026a 以降)
SPI1 CS1 Bus Speed (kHz)	Bus speed for NVIDIA Jetson SPI1 chip select 1 (R2026a 以降)

エクスターナルモード

Communication interface	Transport layer for external mode to exchange data between development computer and hardware
Run external mode in a background thread	Force external mode engine in generated code to execute in background task
Logging buffer size (in bytes)	Buffer size for logging data in Universal Measurement and Calibration Protocol (XCP)-based external mode
端子	Port number on hardware board
詳細	Enable view of external mode execution progress and updates in Diagnostic Viewer

Modbus プロパティ

Communication Interface	Type of communication interface that blocks use for Modbus communication (R2022a 以降)
モード	Modbus mode of operation (R2022a 以降)
Remote Server IP port number	IP port number of Modbus client device on TCP/IP network (R2022a 以降)
Local IP port number	IP port number of Modbus server devices on TCP/IP network (R2022a 以降)
Configure Coils	Configure coil register parameters (R2022a 以降)
Configure Discrete Inputs	Configure discrete input register parameters (R2022a 以降)
Configure Holding registers	Configure holding register parameters (R2022a 以降)
Configure Input registers	Configure input register parameters (R2022a 以降)
Received timeout (ms)	Maximum time client waits for response from Modbus server (R2022a 以降)

MQTT

Encryption Type	Encryption protocol to use for MQTT communication (R2023b 以降)
ブローカーアドレス	Address of MQTT broker (R2023a 以降)
端子	TCP/IP port to use for MQTT connection (R2023b 以降)
CA Server Certificate Path	Name and location of file containing root certificates (R2023b 以降)
ユーザー名	Username for MQTT broker (R2023a 以降)
パスワード	Password for MQTT broker (R2023a 以降)
クライアント ID	Unique identifier for client connected to MQTT broker (R2023a 以降)

トピック

Model Configuration Parameters for NVIDIA Hardware Board
Parameter and configuration options for creating and running applications on an NVIDIA hardware board.
Open Block Library for NVIDIA Hardware
Locate Simulink block library for NVIDIA hardware.
GPU Coder を使用したシミュレーション速度の高速化 (GPU Coder)
MATLAB Function ブロックを含むモデルのシミュレーションを高速化する。
GPU Coder を使用した Simulink モデルからのコード生成 (GPU Coder)
GPU Coder™ を使用して、Simulink モデルから CUDA^® コードを生成する。
MATLAB Function ブロックを使用した深層学習ネットワーク用の GPU コード生成 (GPU Coder)
MATLAB Function ブロックを使用して、Simulink で深層学習モデルのシミュレーションとコード生成を行う。
Deep Neural Networks ライブラリブロック用の GPU コード生成 (GPU Coder)
ライブラリブロックを使用して、Simulink で深層学習モデルのシミュレーションとコード生成を行う。
Connecting and Using USB to Serial Converter with Jetson
Connecting the USB to serial converter to a NVIDIA Jetson™ board.
NVIDIA Jetson ボードのシリアルポートのマッピング
NVIDIA Jetson ボードのシリアルポートの端子名を識別する。
Read and Write Data over Serial Port on NVIDIA Jetson Platforms
This example shows how to use MATLAB® Coder™ Support Package for NVIDIA® Jetson® and NVIDIA DRIVE® to read and write serial data over the UART port on a Jetson board.
Introduction to MQTT
Basics of the MQTT messaging protocol.

注目の例

Capture and Stitch Together Images from Multiple Cameras on NVIDIA Jetson

Capture video from two cameras on an NVIDIA Jetson to create a composite image.

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Deploy and Classify Webcam Images on NVIDIA Jetson Platform from Simulink

Deploy a Simulink® model on the NVIDIA® Jetson™ board for classifying webcam images. This example classifies images from a webcam in real-time by using the pretrained deep convolutional neural network, ResNet-50. The Simulink model in the example uses the camera and display blocks from the MATLAB® Coder™ Support Package for NVIDIA Jetson and NVIDIA DRIVE™ Platforms to capture the live video stream from a webcam and display the prediction results on a monitor connected to the Jetson platform.

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ECG 信号を分類する深層学習 Simulink モデルのコード生成

この例では、強力な信号処理手法と畳み込みニューラルネットワークを組み合わせて使用して ECG 信号を分類する方法を示します。また、Simulink® モデルから CUDA® コードを生成する方法も紹介します。この例では、Wavelet Toolbox™ の "ウェーブレット解析と深層学習を使用した時系列の分類" の例の事前学習済み CNN ネットワークを使用して、時系列データの CWT からのイメージを基に ECG 信号を分類します。学習の詳細については、ウェーブレット解析と深層学習を使用した時系列の分類 (Wavelet Toolbox)を参照してください。

(GPU Coder)

車線検出と車両検出を実行する深層学習 Simulink モデルのコード生成

この例では、車線検出と車両検出を実行する Simulink® モデルから、畳み込みニューラルネットワーク (CNN) を使用して CUDA® アプリケーションを開発する方法を説明します。この例では、交通量ビデオのフレームを入力として受け取り、エゴビークルの左右の車線に対応する 2 つの車線境界線を出力し、フレーム内の車両を検出します。この例では、GPU Coder™ 製品の "GPU Coder で最適化した車線検出" の例の事前学習済み車線検出ネットワークを使用します。詳細については、GPU Coder で最適化した車線検出 (GPU Coder)を参照してください。この例では、Computer Vision Toolbox™ の "YOLO v2 深層学習を使用したオブジェクト検出" の例の事前学習済み車両検出ネットワークも使用します。詳細については、YOLO v2 深層学習を使用したオブジェクトの検出 (Computer Vision Toolbox)を参照してください。

(GPU Coder)

ウェーブレット解析と深層学習を使用した NVIDIA Jetson への信号分類器の展開

この例では、連続ウェーブレット変換 (CWT) と事前学習済みの畳み込みニューラルネットワーク (CNN) を使用して人間の心電図 (ECG) 信号を分類する CUDA® 実行可能ファイルを生成および展開する方法を説明します。

(GPU Coder)

CAN Bus Communication on NVIDIA Jetson TX2 in Simulink

Deploy a Simulink® model that uses CAN communication for a deep learning application. The Simulink model in this example uses the CAN Transmit and CAN Receive blocks from the MATLAB® Coder™ Support Package for NVIDIA® Jetson® and NVIDIA DRIVE® Platforms to model a CAN bus system on the Jetson TX2 platform. The model uses the CAN bus to transmit the recognized traffic sign objects in a video frame from one CAN node to another CAN node.

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Stream Images from NVIDIA Jetson Xavier NX Using Robot Operating System (ROS)

Stream images captured from a webcam on NVIDIA® Jetson™ Xavier NX board to the host computer using ROS communication interface.

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Send and Receive Data over UDP on NVIDIA Jetson Platforms

Use MATLAB® Coder™ Support Package for NVIDIA® Jetson® and NVIDIA DRIVE® to send and receive UDP data over the network on a Jetson board.

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Send and Receive MAVLink Packets on Jetson Boards

Use MATLAB® Coder™ Support Package for NVIDIA® Jetson® and NVIDIA DRIVE® to send and receive MAVLink packets on a Jetson board via serial from a Pixhawk® board.

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Stream Camera, Depth and Semantic Segmentation Data from Unreal Engine to NVIDIA Jetson

Stream simulated camera, depth, and semantic segmentation label data from an Unreal Engine® scene to NVIDIA® Jetson™ with Simulink®.

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MODBUS TCP/IP Communication Between Client and Server Devices Using NVIDIA Jetson TX2 Hardware

Use the MATLAB® Coder™ Support Package for NVIDIA® Jetson® and NVIDIA DRIVE® Platforms to implement MODBUS® TCP/IP communication between MODBUS client and server devices. It also shows how to communicate between the two devices in four modes of operation, Client Read, Client Write, Server Read, and Server Write.

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Deep Learning Vehicle Detector from IP Camera Stream on Jetson

Develop a CUDA® application from a Simulink® model that performs vehicle detection using convolutional neural networks (CNN). This example takes the IP camera stream as an input and detects vehicles in the frame. This example uses the pretrained vehicle detection network from the Object Detection Using YOLO v2 Deep Learning example of the Computer Vision Toolbox™. For more information, see YOLO v2 深層学習を使用したオブジェクトの検出 (Computer Vision Toolbox).