TCP/IP Send

別のリモート ホストに TCP/IP ネットワーク経由でデータを送信する

アドオンが必要: この機能には MATLAB Coder Support Package for NVIDIA Jetson and NVIDIA DRIVE Platforms アドオンが必要です。

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ライブラリ:
NVIDIA Jetson and NVIDIA DRIVE / Network

説明

リモート ホストまたは別のハードウェア ボードにネットワーク経由でデータを送信します。ブロックの接続モードはサーバーまたはクライアントとして設定できます。接続モードを TCP/IP クライアントとして設定する場合、データを送信する必要がある送信先 TCP/IP サーバーのリモート アドレスおよびリモート IP ポートを指定しなければなりません。ブロックを TCP/IP サーバーとして設定する場合、TCP/IP サーバーのローカル IP ポートを指定しなければなりません。この IP ポートは TCP/IP サーバーのリスニング ポートとして機能します。

端子

入力

Port1 — データを受け入れる入力端子

[Nx1] 配列

ブロックはデータを [Nx1] の配列として受け入れます。

データ型: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32 | Boolean

パラメーター

[メイン] タブ

Connection mode — ブロックをクライアントまたはサーバーとして設定するオプション

Server (既定値) | Client

ブロックを TCP/IP クライアントまたは TCP/IP サーバーとして設定するには、このオプションを選択します。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: Mode_

型: 文字ベクトル

値: 'Server'|'Client'

既定の設定: 'Server'

Local IP port — サーバーのリスニング ポートとして機能するローカル ポート

25000 (既定値) | スカラー

TCP/IP サーバーのリスニング ポートとして機能するローカル ポート番号を入力します。このパラメーターは、[Connection mode] を [Server] に設定した場合のみ表示されます。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: LocalServerPort_

型: 文字ベクトル

値: '25000'|scalar

既定の設定: '25000'

Remote IP address — データの送信先サーバーのリモート アドレス

127.0.0.1 (既定値) | スカラー

データの送信先のリモート サーバー アドレスを入力します。このパラメーターは、[Connection mode] を [Client] に設定した場合のみ表示されます。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: RemoteAddr_

型: 文字ベクトル

値: '127.0.0.1'|scalar

既定の設定: '127.0.0.1'

Remote IP port — データの送信先サーバーのリモート ポート

25000 (既定値) | スカラー

リモート サーバー ポートを入力します。このパラメーターは、[Connection mode] を [Client] に設定した場合のみ表示されます。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: RemoteServerPort_

型: 文字ベクトル

値: '25000'|scalar

既定の設定: '25000'

[Advanced] タブ

Manually specify local IP port — ローカル IP ポート数を手動で指定します。

オフ (既定値) | オン

データを送信するローカル IP ポートの手動指定を許可します。このパラメーターは、[Connection mode] を [Client] に設定した場合のみ表示されます。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: ClientPortBindingSelection_

型: 文字ベクトル

値: 'off' | 'on'

既定の設定: 'off'

Local IP port — データの送信元のローカル ポート

25000 (既定値) | スカラー

データを送信するクライアントのローカル ポートを入力します。このパラメーターは、[Connection mode] を [Client] に設定し、[Manually specify local IP port] チェック ボックスをオンにした場合のみ表示されます。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: ClientPortToBind_

型: 文字ベクトル

値: '35000'|scalar

既定の設定: '35000'

Wait until previous packet transmitted — データが送信されるまでブロックが待機するように設定するオプション

オフ (既定値) | オン

このオプションは、現在のデータが送信されるまでブロックが待機するように指定する場合に選択します。このチェック ボックスをオンにすると、‘ブロッキング モード’ が有効になります。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: BlockingMode_

型: 文字ベクトル

値: 'off' | 'on'

既定の設定: 'off'

Timeout in seconds — データが送信されるまで待機する時間

0.1 (既定値) | スカラー

各シミュレーション タイム ステップ中にデータが送信されるまでブロックが待機する時間を指定します。このフィールドは、[Wait until previous packet transmitted] パラメーターを選択していない場合は利用できません。ブロックがデータを送信するまで無期限に待機する場合は、このパラメーターに「inf」値を入力します。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: BlockTimeout_

型: 文字ベクトル

値: '0.1'|scalar

既定の設定: '0.1'

バージョン履歴

R2020b で導入

参考

ブロック

• Serial Read | Serial Write | TCP/IP Receive | UDP Receive | UDP Send | Camera | SDL Video Display